Os drones podem voar de forma autônoma em ambientes controlados ou via controle remoto. Para
Em seu trabalho, a Neural-Fly utiliza uma estratégiaseparação, com a ajuda de que apenas alguns parâmetros da rede neural precisam ser atualizados em tempo real. Esse efeito, conforme observado pelos pesquisadores, é alcançado usando um algoritmo de meta-aprendizagem que pré-treina a rede neural de que apenas certos parâmetros-chave precisam ser atualizados para se adaptar efetivamente a um ambiente em mudança.
“A influência direta e específica de váriosas condições do vento na dinâmica, desempenho e estabilidade da aeronave não podem ser caracterizadas com precisão com um modelo matemático simples”, diz Chang. “Em vez de tentar qualificar e quantificar cada impacto das condições de vento turbulentas e imprevisíveis que encontramos nas viagens aéreas, usamos uma abordagem combinada de aprendizado profundo e controle adaptativo que permite que a aeronave aprenda com a experiência anterior e se adapte a novas condições em tempo real. .” .
Pesquisadores testaram drones conectadosao Neural-Fly, usando o túnel de vento Real Weather. É um enorme equipamento experimental, integrando mais de mil pequenos ventiladores controlados por computador, que permite aos engenheiros simular tudo, desde uma leve brisa até uma tempestade completa.
Cientistas observam que em apenas 12 minutos de vooquadrocopters autônomos aprenderam a responder a ventos fortes. Os drones foram encarregados de se deslocar ao longo dos "oito" independentemente das rajadas de vento, que podem chegar a 12 m por segundo. Os resultados mostraram que os quadricópteros Neural-Fly cometeram até quatro vezes menos erros ao seguir essa trajetória do que os drones equipados com algoritmos de controle adaptativo semelhantes que detectam e respondem a efeitos aerodinâmicos sem aprendizado profundo.
Os pesquisadores acreditam que a tecnologia permitirádrones para realizar de forma completa e autônoma tarefas necessárias, mas cotidianas, como entrega de encomendas ou transporte aéreo de motoristas feridos em um acidente.
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