Engenheiros do Instituto Avançado de Ciência e Tecnologia da Coreia projetaram e criaram um quadrúpede
Robô inspirado no Homem-Aranha da sérieOs quadrinhos da MARVEL usam eletroímãs e elastômeros magnéticos para o movimento. Estes são materiais híbridos compostos por uma substância semelhante à borracha intercalada com partículas magnéticas. Ao ligar e desligar o magnetismo, o robô pode se agarrar a um ponto vertical na parede com um pé e se segurar enquanto as outras pernas se movem e, então, dar o próximo passo.
Robô de quatro patas MARVEL. Imagem: Seungwoo Hong et al., Science Robotics
Para que o robô possa se mover pelas paredes esuperfícies verticais, os engenheiros programaram o robô ensinando-o a evitar obstáculos. Para fazer isso, ele usa uma tecnologia que lembra o comportamento dos gatos. O robô “testa” a superfície antes de avançar, dando pequenos primeiros passos com as patas dianteiras antes de mover as patas traseiras.
Um robô MARVEL de quatro patas sobe no tanque. Vídeo: Seungwoo Hong et al., Science Robotics
Testando no laboratório de pesquisamostraram que o robô é capaz de escalar paredes de metal e andar em tetos. Além disso, ele passou com sucesso no teste e conseguiu subir em um velho tanque aberto com paredes laranja enferrujadas para armazenar substâncias oleosas.
O robô não apenas escalou a estrutura, mas tambémsuperou com sucesso lugares onde não havia metal suficiente e contornou obstáculos. O estudo mostrou que é capaz de transportar uma carga útil de até 3 kg. Ele se move a uma velocidade variável dependendo do terreno, acelerando até 0,7 m/s nos lugares certos.
O robô de quatro patas MARVEL levanta a carga. Vídeo: Seungwoo Hong et al., Science Robotics
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