Muitos robôs se assemelham ao corpo de humanos ou de outras espécies animais. Mas programe-os para que eles
Os autores do novo trabalho estudaram comousar informações sobre os movimentos de pessoas e animais para treinar robôs. A abordagem baseia-se em trabalhos anteriores de simulação de dados de captura de movimento humano ou canino (MoCap).
Os pesquisadores propuseram um método chamado otimização de trajetória que combina um planejador de movimento e um controlador de rastreamento. Requer menos engenharia.
Em seu artigo, Stephen Bohez e seus colegas daA DeepMind introduziu uma abordagem alternativa para treinar robôs humanóides e bípedes: seu estilo de movimento é semelhante ao de humanos e animais. A nova técnica generaliza as habilidades motoras de humanos e animais com base em dados coletados usando a tecnologia de captura de movimento e, em seguida, os usa para treinar robôs reais.
Segundo os autores, isso ajudará no desenvolvimento de robôs que imitam de forma mais realista os movimentos de pessoas e animais. Em seguida, eles vão adicionar padrões de comportamento de outros animais.
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