Engenheiros da Universidade da Califórnia em Los Angeles desenvolveram o "mais rápido" tamanho real
ARTEMIS é projetado para ser humanóideum robô de uso geral com foco particular na locomoção bípede em terrenos irregulares. Sua principal diferença em relação aos análogos, segundo os desenvolvedores: drives - dispositivos que geram movimento devido à energia - imitam o comportamento dos músculos biológicos. Eles são resilientes, ao contrário dos acionamentos rígidos controlados por posição usados pela maioria dos robôs.
Robô Ártemis. Vídeo: RoMeLa
Além disso, a ARTEMIS utiliza equipamentos elétricos enão acionamentos hidráulicos tradicionais. Portanto, produz menos ruído, opera com mais eficiência e não deixa marcas associadas a vazamentos de fluidos em acionamentos hidráulicos, comuns na maioria dos robôs. Durante os testes, o ARTEMIS acelerou para 2,1 m/s, tornando-o o robô humanóide mais rápido do mundo.
A capacidade de um robô para responder e se adaptar ainfluências externas estão associadas à operação de muitos sensores. Cada perna da ARTEMIS é equipada com sensores de força especialmente projetados que ajudam a máquina a manter o equilíbrio durante o movimento. Ele também tem um bloco de orientação e câmeras em sua cabeça para ajudá-lo a perceber o que está ao seu redor.
Os pesquisadores observam que em julho o robô participará da competição de futebol RoboCup 2023 na França. Enquanto ele pratica suas habilidades de corrida e futebol no estádio da universidade.
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Imagem da capa: RoMeLa, UCLA