A ESA mostrou em um novo vídeo como funcionará o manipulador robótico Sample Transfer Arm de 2,5 metros (em
Roboarm - autônomo confiável e durávelum manipulador que pode funcionar sem a participação de engenheiros nas condições de Marte. O robô pode executar uma ampla gama de movimentos com sete graus de liberdade usando duas câmeras e vários sensores. Ele é equipado com uma alça tipo mão que pode levantar e mover tubos de amostra.
Vídeo mostrando o braço de transferência de amostras em ação. Vídeo: ESA
De acordo com o plano de missão futura, o manipulador robóticopousará em Marte para coletar frascos de amostras coletadas pelo rover Perseverance. As tecnologias utilizadas no Braço de Transferência de Amostras permitem “ver”, “sentir” e tomar decisões independentes.
Após chegar ao Planeta Vermelho, o robô deveirá recuperar frascos de amostras do rover ou pegá-los da Terra, inseri-los em um recipiente, lacrá-lo para enviar para a órbita. Depois disso, o ESA Earth Return Orbiter (ERO) se encontrará com um contêiner cheio de amostras marcianas e entregará o material de volta à Terra.
Braço robótico faz parte da missão Mars SampleRetorna. Consiste em três partes e visa trazer amostras coletadas no Planeta Vermelho para a Terra até 2033. Anteriormente, a Hi-Tech falou sobre o design do braço robótico Sample Transfer Arm.
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