Engenheiros do Laboratório de Biotecnologia, Robótica e Design da Universidade de Tecnologia de Cingapura
Garra robótica com espaço de trabalho reprogramável. Vídeo: SUTD
Soft grips são flexíveis emateriais superelásticos que permitem que eles segurem com segurança uma ampla gama de geometrias e manipulem objetos frágeis, observam os cientistas. Mas, ao mesmo tempo, os soft drives tradicionais têm uma aderência de trabalho limitada e são projetados para executar tarefas altamente especializadas.
Os engenheiros desenvolveram um soft drive quesupera essas limitações pela primeira vez. O novo dispositivo utiliza atuação multimodal, na qual o espaço de trabalho softgrip pode ser rapidamente modificado para acomodar cargas com diferentes requisitos de área de contato. Para conseguir isso, os engenheiros usaram formatos de dedos variáveis, alças retráteis e uma palma expansível.
Garra robótica com área de trabalho reprogramável. Vídeo: Snehal Jain et al., Soft Robotics
Garra robótica com área de trabalho reprogramável. Vídeo: Snehal Jain et al., Soft Robotics
Em uma série de experimentos, os pesquisadoresdemonstraram que a pinça de espaço de trabalho ajustável pode segurar grãos individuais de arroz ou cuscuz com um raio de até 1,5 mm ou pegar objetos finos de até 300 mícrons de espessura, como cartões de visita ou folhas de papel. Ao mesmo tempo, pode manusear objetos grandes e pesados, como levantar um melão, mover caixas de cereais ou sacos com peso de até 1,5 kg.
O dispositivo de captura permite que ele altere rapidamente a configuração do espaço de trabalho. Imagem: Snehal Jain et al., Soft Robotics
A capacidade de um dispositivo mudar rapidamentepermite executar um grande número de tarefas que, de outra forma, exigiriam muitos dispositivos diferentes. Os desenvolvedores observam que o dispositivo é útil na indústria alimentícia, onde é necessário trabalhar simultaneamente com pequenos produtos alimentícios e grandes recipientes.
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