Engenheiros da Universidade Ritsumeikan, no Japão, desenvolveram um dedo microrobótico macio que
Microdedo sensível. Imagem: Satoshi Konishi et al., Scientific Reports
Embora o microscópio nos permita ver e observaratrás de minúsculos animais e até bactérias, ainda é difícil interagir diretamente com ele, explicam os cientistas a ideia de seu trabalho. Um dedo minúsculo resolve esse problema: pode afetar diretamente os microorganismos e registrar seu comportamento.
As propriedades táteis do microdedo são fornecidas comusando um extensômetro de metal líquido flexível. O atuador pneumático macio atua como um músculo artificial que controla e move o transdutor. Com a luva robótica, o usuário humano pode controlar diretamente os microdedos.
Dispositivo de dedo robótico. Imagem: Satoshi Konishi et al., Scientific Reports
Para verificar o desempenho do dispositivo,Os cientistas mediram a força de reação das pernas de um besouro da família dos piolhos. O besouro foi fixado no lugar com uma pinça especial e um microdedo foi usado para aplicar força e medir a força de reação das pernas do besouro. Os dados mostraram que a força de resistência que as patas do besouro exercem sob influência externa é de cerca de 10 mN.
Os pesquisadores acreditam que o usoCom luvas robóticas e instrumentos sensíveis, como dedos minúsculos, é possível realizar muitas tecnologias de realidade aumentada relacionadas à interação humano-ambiente no nível micro.
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