Cientistas do Instituto Skolkovo de Ciência e Tecnologia desenvolveram um método para controlar um enxame de drones usando
Para gerenciar vários dispositivos, o operadorusa um capacete de realidade virtual, luvas com marcadores e um display tátil especial. Os desenvolvedores observam que mesmo um usuário despreparado pode lidar com os controles. Para isso, basta direcionar cada aparelho na direção certa com o auxílio de uma série de tiros de um arco virtual.
Controlando um enxame de drones usando realidade virtual. Vídeo: Skoltech
As ações do "arqueiro" são lidas usando o sistemacaptura de movimento de várias câmeras IR que capturam as posições de luvas e drones. A tela tátil fornece feedback que mostra o quão apertada é a corda. Ao controlar a força de tensão, o usuário pode ajustar a trajetória e o alcance do voo. Ao mesmo tempo, a linha pela qual o drone será enviado é exibida em tempo real na tela do capacete.
Visor tátil para avaliar a força de tensão. Imagem: Skoltech See More
Quando o operador abre o punho, o sistema lêesse movimento é o que lança o drone. Tendo atingido um ponto predeterminado, ele muda para um modo de controle autônomo correspondente à sua missão. Esses drones de enxame podem ser usados para operações de resgate, busca de incêndios florestais, monitoramento do meio ambiente, corpos d'água ou estado da infraestrutura.
A vantagem de usar balísticaA trajetória modelada no vôo de uma flecha reside no fato de que para uma pessoa tal trajetória parece bastante natural, o que permite implantar rapidamente um grupo de drones, evitando que colidam com obstáculos.
Ekaterina Dorzhieva, graduada da Skoltech e primeira autora do estudo
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Imagem da capa: Ilustração artística de uma matriz de drones. Fonte: Pavel Odinev/Skoltech