Engenheiros da UC Riverside revelam memória de computador movida a ar
Robôs macios pneumáticos usam arpressurizados para mover membros e punhos macios e emborrachados, eles superam os robôs rígidos tradicionais para pequenas tarefas. Além disso, eles são mais seguros para os humanos.
Mas os sistemas de controle existentesRobôs flexíveis pneumáticos ainda usam válvulas eletrônicas e computadores para manter a posição das partes móveis do robô. Essas peças eletrônicas aumentam o custo, o tamanho e o consumo de energia dos robôs soft, o que limita sua aplicabilidade.
Para avançar as possibilidades de softrobótica, os pesquisadores o equiparam com um sistema pneumático. Nele, o ar, não a eletricidade, passa por circuitos ou canais, e a pressão do ar é usada para indicar ligado, desligado ou verdadeiro, falso.
Robôs flexíveis pneumáticos também necessáriosuma forma de lembrar e manter a posição de suas partes móveis. Os pesquisadores perceberam que, se pudessem criar uma memória lógica pneumática para o robô soft, eles poderiam se livrar da memória eletrônica.
Os pesquisadores criaram seu próprio chip pneumáticomemória de acesso aleatório usando válvulas microfluídicas em vez de transistores eletrônicos. As válvulas microfluídicas foram originalmente desenvolvidas para controlar o fluxo de líquidos em cavacos, mas também podem controlar o fluxo de ar. As válvulas permanecem vedadas contra quedas de pressão mesmo quando desconectadas da linha de suprimento de ar, gerando quedas de pressão que funcionam como memória e mantêm o estado dos atuadores do robô. Matrizes densas de tais válvulas podem realizar operações complexas e reduzir a quantidade de equipamentos eletrônicos caros, volumosos e que consomem muita energia.
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