Os robôs macios, como os animais, precisam de um sistema circulatório para ajudar a armazenar energia e nutrir-se.
Para fazer isso, os engenheiros fizeram uma bomba elastomérica, que consiste em um tubo de silicone macio e bobinas de fio - solenóides, eles estão localizados ao redor do dispositivo a uma curta distância um do outro.
As lacunas entre as voltas permitem que o tubo dobre eesticar. Dentro do tubo há um núcleo magnético sólido, em torno do qual existe um fluido magnetoreológico - ele se solidifica sob a influência de um campo magnético para manter o núcleo no centro e criar a vedação necessária.
Dispositivo de bomba
Dependendo de como o campo magnético é aplicado, o núcleo do ímã pode se mover para frente e para trás, como um pistão que empurra líquidos como água ou óleo.
Os pesquisadores realizaram um experimento e mostraram queseu sistema de bombeamento pode funcionar continuamente. Os autores acompanharam os parâmetros de desempenho para adaptar seu projeto a diferentes tipos de robôs.
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