O robô macio mais rápido "flutua" na água como uma borboleta

Pesquisadores da Universidade Estadual da Carolina do Norte aumentaram a velocidade dos robôs leves na água em

quatro vezes, simulando a tecnologia de movimento das arraias. O Robô Borboleta recebe o nome do estilo de borboleta que lembra seus movimentos.

Pesquisadores desenvolveram dois tipos de bots borboleta.Um foi construído especificamente para natação acelerada e pode atingir uma velocidade média de 3,74 comprimentos de corpo por segundo. O segundo foi projetado para ser altamente ágil, capaz de fazer curvas fechadas para a direita ou para a esquerda. Este protótipo manobrável moveu-se a uma velocidade de 1,7 comprimentos de corpo por segundo.

Esquema do movimento do robô borboleta. Imagem: Chi et al., Science Advances

Robôs borboleta se movem usando biestávelasas, isto é, tendo dois estados estáveis. A asa parece um grampo de cabelo. Ele é estável até que você aplique uma certa quantidade de energia nele (dobrando-o). Quando o impacto atinge um ponto crítico, ele assume outra forma, também estável.

Em robôs borboleta, asas biestáveis ​​na formaOs grampos de cabelo estão presos à capa de silicone macio. Os usuários controlam a alternância entre os dois estados estáveis ​​nas asas, forçando o ar para dentro das câmaras dentro do corpo macio. À medida que essas câmaras inflam e desinflam, o corpo se curva para cima e para baixo, fazendo com que as asas balancem com ele.

Um robô rápido tem apenas um "motor",que governa ambas as suas asas. Isso torna muito rápido, mas difícil de virar à esquerda ou à direita. O robô ágil usa duas unidades ao mesmo tempo, duas unidades conectadas lado a lado. Este design permite mover ambas as asas e apenas uma. Graças a isso, o robô pode fazer curvas circulares.

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