O novo modelo combina robótica, dinâmica de fluidos e biomecânica, por isso o novo robô semelhante a peixe
Os submersíveis são normalmente projetados para uma única velocidade de cruzeiro e muitas vezes não podem ir mais rápido ou mais devagar. Mas o novo robô pode ser usado até mesmo em missões de múltiplas velocidades.
Dan Quinn, professor associado, Escola de Engenharia e Ciências AplicadasSciences da Universidade da Virgínia e seus colegas descobriram como projetar veículos subaquáticos com velocidade variável. A ideia era fazer um rabo de peixe com rigidez ajustável: dependendo do seu nível, é possível atingir diferentes velocidades.
O problema é que não há nenhuma maneira conhecidamedir a rigidez da cauda de um peixe nadador, por isso é difícil entender em que princípios esse indicador muda no ambiente natural. Quinn e Zhong resolveram esse problema combinando dinâmica de fluidos e biomecânica para produzir um modelo de como e por que a rigidez da cauda deveria ser ajustada. Como resultado, eles derivaram a fórmula: a rigidez aumenta com o aumento do quadrado da velocidade de natação.
Para testar a teoria, eles construíram um robô semelhante a um peixe com um tendão artificial programável para ajustar a rigidez da cauda enquanto nadava.
Como resultado, o robô foi capaz de nadar em uma faixa mais ampla de velocidades e desperdiçar menos energia do que robôs com rigidez fixa.
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