Ao criar o robô PATRICK, os desenvolvedores se inspiraram na natureza - eles tomaram como base o comportamento de uma estrela do mar,
“Este trabalho foi uma continuação naturalo trabalho anterior de nosso laboratório para criar robôs macios usando fios musculares em vez de motores elétricos ”, disse um dos pesquisadores que conduziu o estudo. "Fomos inspirados por rabos de cobra, muito parecidos com uma estrela do mar."
Pesquisadores se propuseram a desenvolver softum robô que executaria missões simples debaixo d'água. Mas o desenvolvimento também ajudou a entender o comportamento do rastreamento subaquático da cobra. Para reproduzir sua capacidade de andar debaixo d'água, os robôs PATRICK não estavam amarrados a equipamentos externos, pois isso interferia no movimento livre.
</ p>PATRICK tem cinco membros dirigidos emmovimento de bobinas com fios. Eles são feitos de metal, o que tem várias vantagens, incluindo alta flexibilidade à temperatura ambiente e comportamento único de aquecimento. Quando uma corrente elétrica é fornecida, o metal aquece rapidamente e retorna à forma que adquiriu no passado.
“Usamos essas bobinas de mudança de forma comouma espécie de "músculo", fazendo com que as pernas do robô dobrem na direção certa ", disse Patterson. "O robô é feito principalmente de silicone, o que o torna muito flexível e impermeável".
Além disso, o robô literalmente senteambiente e escolhe em que direção se mover de forma independente. Para isso, os pesquisadores desenvolveram uma estrutura que permite ao robô se comunicar com dispositivos fora da água enquanto está submerso por meio de comunicação sem fio.