Pesquisadores da Universidade de Tecnologia de Harbin desenvolveram um robô compacto
Robótica ao redor do mundo em poucosHá décadas eles trabalham na criação de manipuladores que podem imitar a destreza das mãos humanas ao trabalhar com diversos objetos. Durante esse tempo, muitos dispositivos diferentes foram criados, mas a falta de todos esses desenvolvimentos é a fragilidade, explicam os cientistas. Impactos acidentais, que inevitavelmente ocorrem no ambiente de trabalho, podem levar à falha do dispositivo.
Dedo robótico, resistente a influências externas. Imagem: Handong Hu et al., Frontiers of Mechanical Engineering
Para superar esses problemas, os engenheirosdesenvolveu um mecanismo de dedo antagônico de rigidez variável. O dispositivo é alimentado por um trem de engrenagens que é mais confiável e mais fácil de fabricar e manter do que as mãos hábeis operadas por cabo de hoje. E o princípio de operação do dispositivo é baseado no conceito de complacência passiva mecânica. Isso significa que as forças de contato entre o braço robótico e o ambiente rígido são controladas, explicam os desenvolvedores.
Dedo mecânico absorve os físicosimpacto e pode alterar sua rigidez dependendo da tarefa que está sendo executada. O dispositivo oferece uma função de rigidez ajustável e um design muito compacto sem o peso e a complexidade de acionamentos adicionais. O protótipo de dedo desenvolvido pela equipe pesa 480g e é feito de liga e material impresso em 3D.
Dedo robótico, resistente a influências externas. Vídeo: Handong Hu, Yiwei Liu, Zongwu Xie, Jianfeng Yao, Hong Liu
Os engenheiros realizaram uma série de testes para testaro trabalho do manipulador. Tinha que agarrar objetos de vários formatos e tamanhos e também resistir a influências externas. O estudo descobriu que o dispositivo era confiável, fornecia força adequada e era capaz de agarrar e manipular objetos.
Os autores continuarão trabalhando na criação de um braço robótico completo com as mesmas propriedades.
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