O robô desceu à profundidade recorde do Abismo Granitsky: o que ele “viu” lá?

Os engenheiros desenvolveram o robô UX-1Neo e baixaram-no para um recorde de 450 m no Border Abyss, o mais profundo

caverna subaquática do mundo.Investigadores portugueses do Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Tecnologia e Ciência (INESC TEC), em colaboração com a Sociedade Espeleológica Checa, a UNEXMIN GeoRobotics e a Universidade de Miskolc, bateram recentemente o recorde. Revelaram também detalhes sobre a profundidade deste “milagre da natureza”, que “não é tão popular como merece”, relatam representantes do INESC Bruxelas HUB.

UX-1Neo é um robô ROV/AUV híbrido quepode funcionar tanto de forma autônoma quanto com controle remoto. A sua navegação e sensores avançados proporcionam ao veículo uma compreensão precisa do seu ambiente e da sua posição. Como escrevem os pesquisadores, isso acabou sendo uma vantagem decisiva no estudo da caverna tcheca.

Robô esférico na água. Foto: Foto: UNEX

Acredita-se que o Abismo Hranice foi formadocomo resultado do colapso de um funil. Segundo as últimas estimativas, baseadas na temperatura e na análise química da água, a profundidade do abismo pode ser superior a 1.000 metros.

Os primeiros mapas da caverna foram compilados com base emobservações de mergulhadores que desceram a uma profundidade de 180 m. Há alguns anos, Krzysztof Starnawski atingiu 217 m e desta posição lançou uma sonda que atingiu 384 m. Apesar de o mergulhador ter alcançado resultados surpreendentes, não havia dados suficientes. O UX-1Neo agora fornece um mapa detalhado da caverna, algo que antes não era possível. Graças aos sensores, o robô “viu” os detalhes das paredes da caverna em cada detalhe.

Mapa da seção da caverna a uma profundidade de cerca de 450 M. Os demais fragmentos do mapa estão no vídeo abaixo. Foto: UNEX

Como explicam os autores do desenvolvimento, UX-1NeoDistingue-se pelo posicionamento preciso e características únicas que “permitem realizar missões que nenhum outro robô consegue realizar”.

Está equipado com sonares integrados, câmeras,motores, sistemas de iluminação estruturados, sistemas flutuantes e outros equipamentos. O robô também possui uma unidade hiperespectral que coleta e processa informações de todo o espectro eletromagnético.

Tudo isso ajudou os cientistas a construir um detalhadomapa tridimensional da área de estudo. “Durante a nossa missão na República Checa, criámos esse mapa em dois dias. A comunidade científica vem tentando conseguir isso há 50 anos”, concluem os participantes do projeto.

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