Funcionários do Laboratório de Robótica Pessoal do Imperial College London ensinaram o robô a usar
Pesquisadores e engenheiros continuamintegrar robôs no setor de saúde. Nesse caso, o foco estava no atendimento a pacientes parcialmente paralisados em hospitais. Nesses casos, os profissionais de saúde são responsáveis pela troca de roupa. Ensinar o robô a vestir os pacientes tem se mostrado um desafio devido à natureza dos materiais macios usados para fazer as roupas. Como os tecidos assumem um número infinito de formas, é difícil para os engenheiros “dizer” a um robô como manuseá-los. Para resolver este problema, Zhang e Demiris adotaram uma nova abordagem.
Eles colocaram o robô em um quarto de hospital simuladoquarto com um manequim deitado de bruços na cama. Anexado à parede havia um gancho que segurava um vestido de hospital. A tarefa do robô era remover o avental do gancho, movê-lo para a posição ideal, aproximar-se da cama, determinar o “paciente” e sua posição no espaço. E, em seguida, coloque o avental no paciente, levantando cada mão e puxando o avental sobre cada uma de forma natural.
Para ensinar um robô a realizar uma série de tarefas,os pesquisadores dividiram a sequência de ações em uma série de etapas não relacionadas. Eles também criaram vários modelos para usar como elementos de treinamento que mostravam ao robô como distinguir entre cores e texturas. Em seguida, eles ensinaram o robô a escolher entre diferentes opções de ação.
Ao testar a nova abordagem, os engenheiros descobriram que poderiam ensinar o robô a vestir adequadamente um manequim cerca de 90% das vezes. No total, eles realizaram 200 testes.
Consulte Mais informação:
Existe outro “planeta” dentro da Terra: como ele salvou a vida nascente
A fusão nuclear não precisa mais de milhões de graus: como funciona o novo método
Novo estudo refuta teoria da transferência de energia da luz