O robô foi ensinado a reagir às emoções humanas: agora ele sorri de volta

Embora a expressão facial desempenhe um papel importante na construção da confiança, a maioria dos robôs ainda tem um espaço em branco.

visão estática.Com a utilização crescente de robôs em locais onde robôs e humanos devem trabalhar em estreita colaboração, desde lares de idosos a armazéns e fábricas, a necessidade de um robô mais ágil e realista está a tornar-se mais premente.

Pesquisadores do laboratório Creative MachinesO laboratório da Columbia Engineering trabalha há cinco anos para criar o EVA, um novo robô autônomo com um rosto suave e expressivo que responde de acordo com as expressões das pessoas próximas.

“A ideia do EVA tomou forma há alguns anos, quandomeus alunos e eu começamos a notar que os robôs em nosso laboratório nos olhavam com olhos de plástico ”, lembra Hod Lipson, professor de inovação.

Lipson notou uma tendência semelhante emsupermercado, onde encontrou reabastecedores robôs usando crachás e, em um caso, usando um boné aconchegante tricotado à mão. “As pessoas pareciam humanizar seus colegas robôs, dando-lhes olhos, uma personalidade ou um nome”, diz o cientista. “Isso nos fez pensar: se olhos e roupas funcionam, por que não criar um robô com um rosto humano superexpressivo e responsivo?”

A primeira fase do projeto começou no laboratórioLipson há vários anos, quando o estudante de graduação Zanwar Faraj liderou uma equipe para criar um mecanismo físico de robô. Eles projetaram o EVA para ser um busto sem corpo, muito parecido com os silenciosos mas animados artistas do Blue Man. O EVA pode expressar seis emoções básicas: raiva, nojo, medo, alegria, tristeza e surpresa, além de uma variedade de emoções mais sutis, utilizando “músculos” artificiais que atuam em pontos específicos do rosto, imitando os movimentos de mais de 42 pessoas. pequenos músculos ligados ao rosto em vários pontos da pele e dos ossos dos rostos humanos.

“O maior desafio na criação do EVA“O objetivo era desenvolver um sistema que fosse pequeno o suficiente para caber no crânio humano, mas funcional o suficiente para produzir uma ampla gama de expressões faciais”, disse Farage.

Assim que a equipe estiver satisfeita com a mecânicaEVA, eles embarcaram na segunda fase principal do projeto: programar a inteligência artificial que controlará os movimentos faciais do EVA. Enquanto robôs animatrônicos naturais são usados ​​em parques temáticos e estúdios de cinema há anos, a equipe de Lipson fez dois avanços tecnológicos. O EVA usa inteligência artificial de aprendizado profundo para "ler" e, em seguida, exibir as expressões que vê nas pessoas próximas. E a capacidade do EVA de imitar uma ampla variedade de diferentes expressões faciais humanas é aprendida por meio de tentativa e erro, assistindo a vídeos de si mesmo.

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