Pesquisadores da Escola de Engenharia e Ciências Aplicadas de Harvard. John A. Paulson desenvolveu um novo
As pessoas raramente andam a uma velocidade constante euma inclinação. Movimentamo-nos em velocidades diferentes na cidade durante a hora do rush, em uma caminhada no parque e sempre em uma superfície em mudança. Altura, idade e força muscular e, às vezes, distúrbios nervosos ou musculares, como acidente vascular cerebral ou doença de Parkinson, também afetam a caminhada.
A variabilidade de fatores e tarefas é sériaum problema no desenvolvimento de exosuits inteligentes que devem ajudar uma pessoa a se mover em condições reais. Hoje, configurar um assistente robótico vestível para caminhar humano requer várias horas de trabalho manual ou automático. Isto é cansativo para pessoas saudáveis e simplesmente impossível para pacientes idosos.
Pesquisadores da Escola de Engenharia de Harvard eciências aplicadas com o nome. John A. Paulson (SEAS) desenvolveu uma nova abordagem na qual um exosuit robótico pode ser adaptado a diferentes tarefas de caminhada do mundo real para uma pessoa específica em questão de segundos. O novo sistema bioinspirado usa medições ultrassonográficas da dinâmica muscular para desenvolver um perfil de cuidado personalizado direcionado a atividades específicas.
“Nossa abordagem permite relativamente rápidocrie perfis de cuidados personalizados que realmente beneficiem a pessoa enquanto caminha ”, explica Robert D. Howe, professor de engenharia e coautor do artigo.
Os sistemas convencionais e exosuits para isso não sãocapaz. Isso é familiar para nós, mas quando uma pessoa caminha, ela analisa muitos fatores e toma uma decisão sobre cada nova etapa em uma fração de segundo, enviando comandos aos músculos e a todo o corpo.
Durante o estudo, os cientistas usaramultrassom para medir diretamente o que exatamente os músculos de uma pessoa fazem ao realizar diferentes tarefas - ao caminhar em diferentes inclinações ou velocidades. Os dados obtidos foram utilizados para criar um sistema de exosuit inteligente. Os resultados do trabalho são publicados pela revista Science Robotics.
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literalmente «inspirado pela natureza viva».