Pesquisadores do Instituto de Tecnologia de Massachusetts desenvolveram um novo algoritmo para o qual
Um novo método de aprendizado de máquina permite que o robô pegue e manipule objetos anteriormente desconhecidos que estão em poses aleatórias. Em 10-15 minutos, o robô estará pronto para realizar uma nova tarefa.
Segundo os autores, em sua abordagem utilizaramrede neural, que é especialmente projetada para restaurar as formas de objetos 3D. Com apenas algumas demonstrações, o sistema reconhece a geometria do objeto.
Os autores montaram uma simulação usandomãos robóticas reais. Eles mostraram que seu sistema poderia manipular com eficácia canecas, tigelas e garrafas colocadas em posições aleatórias. Os autores usaram apenas 10 demonstrações para treinar o robó.
“Nosso trabalho é uma contribuição para o desenvolvimento de sistemas,que podem funcionar em ambientes mais não estruturados”, disse Anthony Simeonov, estudante de doutorado no Departamento de Engenharia Elétrica e Ciência da Computação (EECS) e coautor do artigo.
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