Um grupo de engenheiros da Universidade de Stanford criou um pequeno robô anfíbio. O dispositivo é baseado em
A técnica de origami não é a primeira vez usada paracriando robôs. Por exemplo, a Hi-Tech já escreveu sobre o desenvolvimento de um robô lagarta para endoscopia e biópsia pelo mesmo grupo de cientistas. A vantagem do novo robô é sua capacidade de se adaptar a diferentes ambientes. Este dispositivo pode, como os pesquisadores mostram em seu trabalho, mover-se rapidamente sobre superfícies lisas e irregulares de um órgão e flutuar em fluidos corporais.
Vídeo: Zhao Lab, Universidade de Stanford
Segundo os pesquisadores, a falta de maisrobôs de origami em miniatura modernos, pois exigem dispositivos separados para controlar o movimento e desempenhar sua função, como a entrega de drogas. Os autores do “anfíbio” projetaram seu dispositivo de forma que a forma do dispositivo não fosse apenas responsável pelo movimento, mas também realizasse tarefas úteis.
A estrutura projetada permiteo robô no estado "desmontado" é fácil de mover em várias superfícies. E tendo atingido seu objetivo, o "anfíbio" se dobra como um acordeão e espreme remédios. Como observam os pesquisadores, essa abordagem permite minimizar o tamanho do dispositivo, eliminando quaisquer módulos adicionais. Quanto menor o robô, menos invasivo será o procedimento médico, acrescentam os desenvolvedores.
Vídeo: Zhao Lab, Universidade de Stanford
O segundo mecanismo de construção universal:combinação de elementos geométricos. Como explicam os criadores, um orifício longitudinal no centro do robô e ranhuras laterais localizadas nas laterais em um ângulo para cima reduzem a resistência à água e ajudam o robô a nadar melhor. E esses mesmos mecanismos são usados para absorver a "carga".
Este design cria uma pressão negativa narobô para natação rápida e ao mesmo tempo fornece sucção no processo de carregamento e transporte de carga. Aproveitamos ao máximo as características geométricas deste pequeno robô e trabalhamos para uma estrutura uniforme para várias aplicações e funções.
René Zhao, engenheiro mecânico da Universidade de Stanford e líder de pesquisa
Agora o novo desenvolvimento está passando pelo estágiotestes preliminares para uso médico. Os pesquisadores planejam passar em breve para testes em animais vivos antes dos ensaios clínicos.
Imagem da capa: Zhao Lab, Universidade de Stanford
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