O trabalho envolveu a criação de um robô de duas pernas. Seu par de membros está unido por um pequeno
Como as pessoas aprendem a andar?Usando o Aprendizado por Reforço! Os bebês aprendem essa habilidade tentando novos movimentos. Eles não entendem todo o processo de uma vez, mas se lembram dos passos que levam ao caminhar. E, então, aumente o que você aprendeu, acrescentando informações adicionais que, em última análise, conduzam a uma caminhada adequada. Ao mesmo tempo, as crianças não param por aí; eles continuam aprendendo e seu andar fica melhor. Com o tempo, as crianças aprendem novas técnicas como correr e pular.
Para ajudar o robô a aprender a andar assimAssim, os pesquisadores começaram simulando-o no mundo virtual. Lá, o robô é treinado usando informações, e a IA pode memorizá-las e usá-las. A simulação permitiu ao robô aprender a andar sem danificar o equipamento.
Uma vez que o robô aprendeu a andar na simulação,os pesquisadores repassaram seus conhecimentos para Cassie, que os usava para andar como bebês. E como uma criança, "Cassie", ela melhorou suas habilidades. Ela aprendeu a não cair com um leve escorregão ou a se recuperar quando é empurrada de lado. Além disso, ela foi ensinada a compensar os danos quando os dois motores são danificados. Os pesquisadores planejam continuar seu trabalho com o aprendizado de reforço robótico para ver até onde eles podem ir.
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