Engenheiros estão desenvolvendo um braço robótico que coletará amostras coletadas pelo rover em Marte.
A arquitetura do manipulador imita o humanobraço com ombro, cotovelo e punho. Além disso, o robô possui seu próprio "cérebro" e "olhos" embutidos. A ESA relata que o braço pode realizar uma grande amplitude de movimento com sete graus de liberdade. Um alto nível de destreza permitirá que a mão remova os tubos do rover, levante-os do solo marciano, insira-os no recipiente e feche a tampa antes do lançamento de Marte.
Braço robótico para a missão marciana. Foto: Leonardo/Maxon/GMV/ OHB Italia/ SAB Aerospace s.r.o
O robô será equipado com duas câmeras e muitos sensores. Com esses dispositivos, ele poderá determinar independentemente o melhor curso de ação e coordenar os movimentos de acordo.
O braço robótico faz parte da missão Mars Sample Return. Consiste em três partes e visa trazer amostras coletadas no Planeta Vermelho para a Terra até 2033.
Esquema da missão Mars Sample Return. Imagem: EKA
Depois que o rover coletar as amostras necessárias,ele retornará à plataforma de lançamento. Com a ajuda de um manipulador, o solo coletado será carregado em um recipiente e embalado hermeticamente. O robô fechará a tampa do recipiente e as amostras marcianas serão lançadas em órbita. Lá eles serão recolhidos pela ESA Earth Return Orbiter (ERO), que entregará o material de volta à Terra.
Imagem da capa: Leonardo/Maxon/GMV/ OHB Italia/ SAB Aerospace s.r.o
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