Os pesquisadores desenvolveram um robô que pode se adaptar para se mover em diferentes ambientes.
Engenheiros criaram um robô baixo e atarracado -cerca de 30 cm de largura e 20 cm de comprimento - com quatro membros telescópicos ondulados. Cada membro consiste em seis tubos concêntricos aninhados. Conectados com molas, esses segmentos de perna se contraem automaticamente quando o robô se move por um espaço estreito e, em seguida, se estendem novamente.
Robôs que mudam o comprimento dos seus membros. Vídeo: E. Lathrop et al., Sistemas Inteligentes Avançados
Os autores observam que o dispositivo não usasensores de toque e cálculos complexos. A alteração dos parâmetros do corpo é regulada apenas pela mecânica. Isso reduz o tamanho do robô, eliminando equipamentos adicionais e acelerando o movimento: um robô mecânico não precisa calcular o caminho e a trajetória dos membros.
Em uma série de experimentos, os engenheiros mostraram quea mudança de segmentos das pernas permite que o robô percorra túneis estreitos e rasteje sob tetos baixos. Com adaptabilidade, cabe em um espaço de apenas 72% de sua largura total e 68% de sua altura total.
Dispositivo de robô. Imagem: E. Lathrop et al., Advanced Intelligent Systems
A ideia usada no desenvolvimento é emprestadanas formigas. Esses insetos adaptam sua postura para rastejar por espaços minúsculos. E eles não se incomodam com terrenos irregulares ou pequenos obstáculos. Por exemplo, suas pernas dobram um pouco quando atingem um pequeno obstáculo, enquanto os insetos continuam avançando rapidamente.
Pequenos robôs sem equipamentos sofisticadosfácil de produzir, dizem os cientistas. No futuro, eles poderão ser usados para explorar ambientes complexos e realizar operações de resgate. Infelizmente, enquanto sua principal desvantagem é a fragilidade. Os engenheiros continuarão trabalhando para aumentar a resistência dos dispositivos e ampliar as possibilidades de aplicação da tecnologia.
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