Como resultado da atualização, os rovers receberam um compartimento mais espaçoso para pedidos e sua vida útil da bateria
Yandex.O Rover usa os mesmos algoritmos dos carros autônomos, adaptados para a nova plataforma. No início de fevereiro, o programa de entrega autônoma atingiu um novo marco: 4.000 entregas desde abril de 2020. Durante esse tempo, os robôs entregaram milhares de documentos, embalagens de alimentos, pedidos de restaurantes e muito mais.
Os robôs se movem pelas calçadas a uma velocidade de 5 a 8 km/h. São completamente autónomos: reconhecem os objetos circundantes, prevêem o comportamento dos peões e dos carros e planeiam o seu percurso.
Os Rovers começaram a fazer entregas regulares no final deano passado. Com base na experiência adquirida durante os primeiros meses de uso ativo no serviço, que também ocorreram durante um inverno com neve, o robô foi aprimorado. Em primeiro lugar, ficou mais espaçoso - agora cabe até a pizza maior em uma bolsa térmica, para que o pedido chegue ao comprador ainda quente. O consumo de energia também foi melhorado para que os Rovers atualizados possam funcionar até 10 horas com uma única carga, mesmo em dias frios. Também na versão atualizada, a tampa do compartimento de carga abre e fecha automaticamente.
Os algoritmos estão sendo constantemente aprimorados, mas separadamenteVale destacar as mudanças no planejador de velocidade e também o aumento do torque. Isso permitiu que os robôs escalassem com mais eficiência áreas com neve ou gelo nas calçadas.
Também projetado para os dias mais nevadosum sistema especial de adaptação da suspensão, quando pistas peculiares são colocadas no topo dos dois pares de rodas traseiras. As esteiras em si não são uma solução universal por uma série de razões, incluindo velocidades de deslocamento mais baixas e desgaste mais rápido. Por isso, eles apareceram nos robôs como uma melhoria na distância entre eixos padrão, que pode ser usada exatamente nos dias em que for necessária.
Durante o uso regular no serviço, os Rovers encontram novas situações e cenários de tráfego. Portanto, no futuro, outras alterações no design podem aparecer.
Agora, o parque de entrega de "Yandex" tem cerca de35 robôs, a maioria dos quais entregues em quatro distritos de Moscou e na cidade de Innópolis. Vários outros robôs estão sendo usados para testar e mapear novos locais de entrega, disse Polishchuk.
A Yandex planeja testar em breve o serviço em Ann Arbor, Michigan, que será o primeiro local de entrega autônomo da empresa nos Estados Unidos.
Além de Ann Arbor, gerente de projeto DmitryPolishchuk, disse Yandex está enviando ATVs para Israel e Coréia do Sul para testar a entrega autônoma. No futuro, os robôs aparecerão em plataformas de e-commerce para atendimento e entrega de pedidos, ou em seus próprios depósitos e data centers para o transporte de mercadorias. De acordo com Polishchuk, a Yandex agora está negociando ativamente parcerias com empresas na Rússia e no exterior.
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