O principal objetivo do projeto era permitir que os usuários vissem o que está acontecendo remotamente
“Tudo o que é gravado pela câmera do nosso robôpode ser transferido diretamente para o smartphone do usuário, que também pode ser colocado em um fone de ouvido virtual. Isso permite que os usuários visualizem o ambiente em realidade virtual como se estivessem realmente se movendo através dele, explicaram Mani Babu Gorantla e Grandhi Sathya Venkata Krishna, os dois pesquisadores que criaram o robô, ao TechXplore. “O efeito de presença é criado pela câmera integrada do robô, que se move de acordo com os movimentos da cabeça do usuário.”
Os pesquisadores inicialmente controlaramos movimentos do robô e vídeos de transmissão capturados por sua câmera usando um microcontrolador Arduino e um minicomputador Raspberry Pi sem tela. Eles queriam ter certeza de que os movimentos do robô correspondiam aos movimentos da cabeça do usuário. Para fazer isso, eles usaram acelerômetros e giroscópios (sensores que determinam a posição e orientação de um objeto) - componentes-chave da maioria dos dispositivos existentes.
Um robô de telepresença virtual criado por pesquisadores.
Essencialmente, os dados coletados por acelerômetros egiroscópios no smartphone do usuário são usados para detectar os movimentos da cabeça. Eles são transferidos para o dispositivo Raspberry Pi e então usados para controlar os movimentos da câmera do robô para garantir que eles correspondam à posição da cabeça do usuário.
Embora o primeiro protótipo do robô tenha sido construído comusando um Raspberry Pi e um Arduino, os pesquisadores subsequentemente substituíram esses dois pelo dispositivo MyRIO, mais complexo. MyRIO é um dispositivo portátil que funciona como processador e controlador de dados. Assim, ele combina os recursos dos dispositivos Raspberry Pi e Arduino.
Embora os cientistas não planejem comercializaro robô que criaram, seu trabalho pode servir de inspiração para outros grupos de pesquisa. Em última análise, isso levará ao desenvolvimento de robôs de telepresença virtual semelhantes em qualquer lugar do mundo. No futuro, eles podem ser usados para monitorar lugares isolados ou perigosos à distância (por exemplo, para procurar sobreviventes durante um terremoto ou outros desastres naturais), para visualização virtual de um ambiente doméstico ou de escritório durante as férias e muito mais .
Leia também
O primeiro mapa preciso do mundo foi criado. O que há de errado com todo mundo?
Veja as fotos do Hubble de nebulosas planetárias.
Os físicos criaram um análogo de um buraco negro e confirmaram a teoria de Hawking. Para onde isso leva?
Acelerômetro - um dispositivo que mede a projeçãoaceleração aparente (a diferença entre a verdadeira aceleração do objeto e a aceleração gravitacional). Via de regra, um acelerômetro é uma massa sensível fixada em uma suspensão elástica.
Um giroscópio é um dispositivo capaz de responder a mudanças nos ângulos de orientação do corpo no qual está instalado em relação ao sistema de referência inercial. O exemplo mais simples de giroscópio é um pião.