O motor de um avião é um labirinto de tubos retorcidos e giratórios que transportam líquidos e gases através de
A invenção deles é a chuva mecânicavermes com "músculos" feitos de atuadores de elastômero dielétrico e "pernas" feitas de compósitos de fibra de carbono. O desenvolvimento é descrito em detalhes em um artigo publicado na revista científica Science Robotics.
Métodos existentes para verificar a aviaçãomotores são demorados e exigem engenheiros altamente qualificados. Esperamos que no futuro os robôs façam esse tipo de trabalho para economizar tempo e esforço.
Huichang Zhao, um dos coautores do estudo, em entrevista ao IE
Este não é o primeiro robô projetado para inspeçãotubos em escala centimétrica e milimétrica. Outros projetos usam rodas ou outros meios para se mover em espaços fechados. Mas essas soluções nem sempre são práticas, dizem os autores do novo trabalho. diferentes tubulações podem variar muito, mesmo dentro do mesmo motor. Esses projetos também podem ter dificuldade para executar duas tarefas igualmente importantes para esse tipo de robô: locomoção e inspeção.
Imagens de um robô com uma câmera montada na frente e um robô examinando o ambiente em um tubo de aço inoxidável.
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Para mitigar essas limitações, os engenheirosinspirados em robôs pneumáticos que usam ar comprimido para se mover ao longo de todo o seu comprimento, rastejando como minhocas. Eles são mais fáceis de selar e encolhem em tamanhos pequenos porque não possuem saliências complexas, como rodas ou pernas. os robôs tendem a ser lentos.
Novo design permite que ele se movacompletamente diferente. Em vez de ar comprimido, o dispositivo semelhante a uma minhoca usa cargas elétricas para se mover em ondas através do tubo.
Representação esquemática do robô.
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A principal tecnologia do robô são os músculos artificiais,também conhecidos como atuadores macios ou atuadores de elastômero dielétrico. Eles são poderosos e pequenos o suficiente para fazer o robô se mover rapidamente em um cano. As cargas fazem com que os atuadores se contraiam rapidamente, permitindo que a máquina de 47 mm de comprimento se mova a uma taxa de um comprimento de corpo por segundo. O robô é composto de segmentos que podem ser encaixados usando ímãs, permitindo ao operador personalizar o exato projeto dependendo da especificação da linha que precisa ser inspecionada.
“Podemos colocar esse robô em um transportador de motor de aeronave e fazê-lo se mover ao longo de todo o seu comprimento, enviando imagens ao longo do caminho”, concluem os cientistas.
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