Uită-te la roboții centipede care pot escalada obstacole

Cercetătorii de la Institutul de Tehnologie din Georgia au dezvoltat o nouă teorie a locomoției pe mai multe

picioare și au creat modele de roboți cu mai multe picioare.Testele au confirmat că dispozitivele cu un număr mare de picioare duplicat se pot deplasa pe suprafețe neuniforme fără senzori suplimentari sau tehnologii de control.

Cercetătorii au dezvoltat un concept care descrielocomoția bazată pe teoria comunicării a matematicianului Claude Shannon. Ei au demonstrat că adăugarea de perechi de picioare unui robot crește capacitatea acestuia de a se mișca fiabil pe suprafețe complexe, un concept pe care îl numesc redundanță spațială.

Această redundanță asigură succesulmișcare fără a fi nevoie de senzori pentru a interpreta mediul. Dacă un picior se împiedică, mai multe alte picioare mențin dispozitivul în mișcare indiferent de situație. În esență, robotul devine un sistem de încredere pentru autotransportarea și chiar încărcătura din punctul A în punctul B pe peisaje dificile sau „zgomotoase”.

Mișcarea roboților cu mai multe picioare. Video: Baxi Chong et al., Science

Având în vedere acest concept, cercetătoria creat roboți diferiți, crescându-și de fiecare dată numărul de picioare cu două, de la șase la 16. Pe măsură ce numărul de picioare a crescut, robotul s-a putut deplasa mai agil pe teren chiar și fără senzori, așa cum prevedea teorie.

În timp ce roboții bipezi și patrupezi înăuntrubazându-se mult pe senzori pentru a naviga pe teren dificil, robotul nostru cu mai multe picioare profită de redundanța picioarelor și poate îndeplini sarcini similare cu control în buclă deschisă.

Juntao He, coautor al studiului

Pentru a opera majoritatea roboților clasicieste necesar un număr mare de senzori. Dar atunci când se execută sarcini complexe, cum ar fi roboți de salvare, explorarea lui Marte sau sisteme microscopice, percepția robotului este adesea limitată. În astfel de condiții, roboții autonomi cu multe picioare vor avea mai mult succes, spun inginerii.

Citeste mai mult:

Oamenii de știință au văzut pentru prima dată cum o stea devorează planeta: asta, în cele din urmă, așteaptă Pământul

Două super-Pământuri găsite la marginea zonei locuibile: unul dintre ele are o temperatură confortabilă

Oamenii moderni au migrat în Europa altfel decât se credea anterior

Imagine de copertă: Georgia Tech