Sistemul prezice acțiunile oamenilor, astfel încât roboții să nu le facă rău

Cercetătorii de la Universitatea Kyushu din Japonia au creat un sistem care permite utilizatorilor să facă acest lucru

prezice schimbări viitoare în mediul tău,care poate schimba traiectoria oamenilor și a roboților. Noua dezvoltare colectează date despre poziția mobilierului, obiectelor, oamenilor și roboților într-un singur loc pentru a simula evenimentele care pot apărea în viitorul apropiat. Aceste simulări sunt direcționate către utilizatori prin intermediul căștilor de realitate virtuală (VR) sau de realitate augmentată (AR).

Pentru a colecta informații despre situația diferițilorobiecte, roboți și oameni într-un mediu comun, cercetătorii au folosit senzori, trackere optice și o cameră RGB-D. Trackerele optice urmăreau mișcările obiectelor sau ale roboților, în timp ce o cameră RGB-D colecta acțiuni umane.

Apoi, datele au fost transferate către planificatorul de mișcare.și un simulator de dinamică. Aceste două componente ale sistemului au făcut posibilă prezicerea schimbărilor din mediu și sintetizarea imaginilor evenimentelor care pot apărea în viitorul apropiat din punctul de vedere al unei anumite persoane. Drept urmare, utilizatorii au putut vizualiza aceste imagini sintetizate folosind o cască VR sau un afișaj AR.

Potrivit dezvoltatorilor, Previewed Reality poateservesc atât ca alternativă, cât și ca complement la sistemele mai tradiționale de evitare a coliziunilor, care sunt concepute pentru a defini căi sigure pentru roboți. În viitor, sistemul poate fi utilizat pentru a îmbunătăți siguranța interacțiunii dintre oameni și roboți în diferite camere. În următoarea lor cercetare, echipa de dezvoltare intenționează să creeze o versiune mai ușoară și mai accesibilă, care poate fi accesată prin telefon.

Citește și

Oamenii de știință au identificat cauza exploziei de la Beirut pe rețelele de socializare

Oamenii de știință au studiat modul în care COVID-19 este transmis în interior

De la 1 ianuarie, toate smartphone-urile trebuie să aibă 16 aplicații rusești