Priviți „hotelul pentru roboți” de pe ISS: își primește locuitorii pentru prima dată

La 5 decembrie 2019, o unitate de depozitare de protecție pentru unelte robotizate numită Robotic Tool Stowage (RiTS) a fost în

numărul de obiecte lansate în stație înca parte a celei de-a 19-a misiuni comerciale a SpaceX de a furniza servicii de livrare pentru NASA. Ca parte a plimbării spațiale din 21 iulie, astronauții NASA Robert Behnken și Chris Cassidy au instalat un „hotel robot” în care instrumentele sunt stocate într-o stație de bază mobilă (MBS). MBS este o platformă mobilă care oferă energie roboților externi. Această locație permite depozitului RiTS să se plimbe prin stație cu un robot care va folosi instrumentele pe care le depozitează.

RiTS oferă protecție termică și fizicăinstrumentele stocate în afara stației, nu numai că eliberează spațiu la bord, dar permit și robotului Dextre al Agenției Spațiale Canadiene să le acceseze mai repede, a declarat Mark Neumann, managerul echipamentului RiTS.

Unitatea de dezvoltare a ingineriei RELL (stânga), imaginea lângă RiTS. Credit: NASA

Primul pas în procesul de instalare RiTS incluspregătirea blocului în interiorul stației spațiale. Astronauții au despachetat pasagerii RiTS din seif - două blocuri ale unui instrument numit Localizator de scurgere externă robotică (RELL) - și i-au atașat la corpul de aluminiu al RiTS.

Astronauții Robert Behnken, Doug Hurley și Chris Cassidy pregătesc RiTS pentru instalare. Credit: NASA

RELL este un exemplu excelent al modului în care sunt folosiți roboțiiinstrumentele potrivite pot ușura viața astronauților. Dextre poate folosi RELL pentru a detecta scurgerile de amoniac, eliminând nevoia ca astronauții să efectueze aceeași sarcină în timpul unei plimbări spațiale.

Capacitatea de a detecta și repara în mod eficient scurgerile de amoniac este importantă, deoarece este utilizată pentru a opera sistemul de răcire al instalației.

O vedere a panourilor solare ale ISS și a robotului Dextre, cu un petic de Pământ albăstrui în fundal. Credit: NASA

Instalarea RiTS face procesul de izolare a scurgerilormult mai ordonat. Înainte de RiTS, instrumentele RELL erau stocate intern, iar implementările RELL depindeau de prezența unui blocaj de aer și includeau așteptarea a 12 ore suplimentare pentru a permite analizorului de gaz RELL să se elimine de gazele interne. Cu RiTS, singura variabilă este disponibilitatea Dextre, ceea ce face mai rapidă găsirea scurgerilor.

După ce a fost pregătit la gară,RiTS - încărcat cu două echipe RELL - a fost trimis împreună cu astronauții spațiali care l-au atașat la MBS. În timpul mersului spațial, aceasta a fost prima sarcină de modernizare a sistemelor Stației Spațiale Internaționale. Instalarea a cerut astronauților să conecteze mecanic RiTS la o priză existentă la locul de muncă și apoi să conecteze două cabluri electrice la prizele neutilizate de pe MBS. Conectarea la rețea a fost esențială pentru pornirea încălzitoarelor din RiTS, care împiedică sculele RELL să se răcească prea mult.

Vedere exterioară a ISS care arată locația RiTS. RiTS instalat pe stația spațială. Credit: NASA TV

Deși stația va folosi RiTS, o astfel de colaborare om-robot ar putea fi aplicată și altor eforturi care implică oameni în spațiu.

RiTS a fost dezvoltat de divizia de proiecte a NASAservicii de cercetare și spațiu la Centrul de zbor spațial Goddard din Greenbelt, Maryland, în parteneriat cu Centrul spațial Johnson al NASA din Houston.

Citește și

Priviți harta 3D a Universului: a fost compilată timp de 20 de ani și a surprins deja oamenii de știință

Uită-te la larvele gândacului: ele pot salva planeta de plastic distrugând-o

Cum îmbătrânim? Oamenii de știință au o nouă explicație