Cercetătorii de la Institutul de Tehnologie din Georgia au dezvoltat o nouă teorie a locomoției cu mai multe vehicule.
Cercetătorii au dezvoltat un concept care descrielocomoția bazată pe teoria comunicării a matematicianului Claude Shannon. Ei au demonstrat că adăugarea de perechi de picioare unui robot crește capacitatea acestuia de a se mișca fiabil pe suprafețe complexe, un concept pe care îl numesc redundanță spațială.
Această redundanță asigură succesulmișcare fără a fi nevoie de senzori pentru a interpreta mediul. Dacă un picior se împiedică, multe alte picioare țin dispozitivul în mișcare indiferent de situație. În esență, robotul devine un sistem fiabil pentru a se autotransporta și chiar a încărcăturii din punctul A în punctul B pe teren dificil sau zgomotos.
Mișcarea roboților cu mai multe picioare. Videoclip: Baxi Chong și colab., Science
Ghidați de acest concept, cercetătoriia creat roboți diferiți, crescând de fiecare dată numărul picioarelor sale cu doi: de la șase la 16. Pe măsură ce numărul picioarelor creștea, robotul se putea deplasa mai agil prin teren chiar și fără senzori, așa cum a prezis teoria.
În timp ce roboții bipezi și patrupezi înăuntrubazându-se mult pe senzori pentru a naviga pe teren dificil, robotul nostru cu mai multe picioare profită de redundanța picioarelor și poate îndeplini sarcini similare cu control în buclă deschisă.
Juntao He, coautor al studiului
Pentru a opera majoritatea roboților clasicieste necesar un număr mare de senzori. Dar atunci când se execută sarcini complexe, cum ar fi roboți de salvare, explorarea lui Marte sau sisteme microscopice, percepția robotului este adesea limitată. În astfel de condiții, roboții autonomi cu multe picioare vor avea mai mult succes, spun inginerii.
Citeste mai mult:
Oamenii de știință au văzut pentru prima dată cum o stea devorează planeta: asta, în cele din urmă, așteaptă Pământul
Două super-Pământuri găsite la marginea zonei locuibile: unul dintre ele are o temperatură confortabilă
Oamenii moderni au migrat în Europa altfel decât se credea anterior
Imagine de copertă: Georgia Tech