Cercetătorii de la Institutul de Tehnologie din Massachusetts au dezvoltat mușchi artificiali elastici,
Minusculi roboți dreptunghiulari proiectațiingineri, mișcă-te cu ajutorul aripilor. Acestea sunt conduse de dispozitive de acționare din elastomer dielectric, care sunt mușchi artificiali moi. Sunt realizate din straturi de elastomer care sunt prinse între doi electrozi subțiri ca brici și apoi rulate într-un tub moale. Când se aplică tensiune, electrozii comprimă elastomerul și, ca urmare, robotul își bate aripa.
Defectele microscopice pot provoca scântei,care va arde elastomerul și va cauza defectarea dispozitivului. Pentru a evita o astfel de problemă, inginerii folosesc „auto-curățarea”. Impactul tensiunii înalte asupra zonei deteriorate a elastomerului dielectric duce la deconectarea secțiunii electrodului situat în apropierea defectului. Ca urmare, zona cu probleme este separată de restul electrodului, iar mușchiul artificial continuă să funcționeze.
Restabilirea capacității de a zbura după ce a fost deteriorat. Video: Suhan Kim și colab., Science Robotics
Pentru a îmbunătăți eficiența acestui proces,inginerii au optimizat concentrația de nanotuburi de carbon care alcătuiesc electrozii. Mai puține nanotuburi de carbon îmbunătățesc autocurățarea, deoarece atinge temperaturi mai ridicate și arde mai ușor. Dar acest lucru reduce și densitatea de putere a unității. Cercetătorii au stabilit că echilibrul corect facilitează autocurățarea și păstrează mobilitatea dispozitivului.
În plus, cercetătorii au arătat că maredefectele pot fi eliminate cu un laser. Laserul decupează cu precizie mai multe daune de-a lungul contururilor exterioare. Inginerii pot folosi apoi auto-curățarea pentru a arde electrodul ușor deteriorat, izolând zona cu probleme și restabilind caracteristicile de zbor ale aripii.
Zborul unui robot cu o aripă deteriorată. Imagine: MIT
Într-o serie de experimente, inginerii au arătat că cuFolosind această tehnologie, puteți restabili capacitatea de a zbura după diferite răni. Robotul, care avea 20% tăiat dintr-o aripă și 10 perforații în cealaltă, a continuat cu succes să zboare după autocurățare. Noua tehnologie va crește „rezistența” roboților în condiții reale. Roiuri de astfel de dispozitive pot fi folosite, de exemplu, pentru a inspecta o clădire care se prăbușește în timpul unui incendiu.
Citeste mai mult:
Secretul longevității este dezvăluit: oamenii de știință au descoperit cum să pornească mecanismul necesar în corpul uman
Denumită o nouă cauză a autismului
Templu vechi de 2.700 de ani găsit în Sudan I-a surprins pe oamenii de știință
Pe copertă: un robot cu o aripă deteriorată. Imagine: MIT