Cercetătorii de la Universitatea Kyushu din Japonia au creat un sistem care permite utilizatorilor
Pentru a colecta informații despre situația diferițilorobiecte, roboți și oameni într-un mediu comun, cercetătorii au folosit senzori, trackere optice și o cameră RGB-D. Trackerele optice urmăreau mișcările obiectelor sau ale roboților, în timp ce o cameră RGB-D colecta acțiuni umane.
Apoi, datele au fost transferate către planificatorul de mișcare.și un simulator de dinamică. Aceste două componente ale sistemului au făcut posibilă prezicerea schimbărilor din mediu și sintetizarea imaginilor evenimentelor care pot apărea în viitorul apropiat din punctul de vedere al unei anumite persoane. Drept urmare, utilizatorii au putut vizualiza aceste imagini sintetizate folosind o cască VR sau un afișaj AR.
Potrivit dezvoltatorilor, Realitate previzualizatăpoate servi atât ca alternativă, cât și ca o completare la sistemele tradiționale de evitare a coliziunilor, care sunt concepute pentru a determina traiectorii sigure pentru roboți. În viitor, sistemul ar putea fi folosit pentru a îmbunătăți siguranța interacțiunilor dintre oameni și roboți în diferite medii. În următoarea lor cercetare, echipa de dezvoltare intenționează să creeze o versiune mai ușoară, mai accesibilă, care poate fi accesată prin intermediul unui telefon.
Citește și
Oamenii de știință au identificat cauza exploziei de la Beirut pe rețelele de socializare
Oamenii de știință au studiat modul în care COVID-19 este transmis în interior
De la 1 ianuarie, toate smartphone-urile trebuie să aibă 16 aplicații rusești