Una dintre limitările sistemelor moderne de manipulare robotică este problema cu
determinarea fortelor de contact.Ca un pas către îmbunătățirea manipulării robotizate, vă prezentăm DIGIT, un senzor tactil cu preț redus, compact și de înaltă rezoluție, conceput pentru a îmbunătăți manipularea robotică.Citat dintr-un articol științific
Un senzor dezvoltat de o echipă de cercetători laFacebook este alimentat de tehnologiile tactile dezvoltate în trecut. Senzorul este mic și poate fi montat pe un braț robot cu mai multe degete.
Pentru a evalua performanța DIGIT,Cercetătorii au aplicat câte un senzor la fiecare dintre degetele mâinii robotizate Allegro, o mână cu mai multe degete dezvoltată de Simlab, care este adesea folosită pentru a testa noi metode de manipulare a obiectelor. În timpul experimentului, echipa a antrenat un model de rețea neuronală pentru a acționa ca un controler pentru brațul Allegro: brațul robotizat a mutat bile de sticlă.
În aceste teste senzorul a funcționat bine, a colectatdate tactile de înaltă rezoluție care ar putea fi folosite pentru a antrena rețele neuronale profunde pentru a controla mai bine mâna Allegro.
În viitor, cercetătorii intenționează să continue să lucreze la senzor, vor să îl facă și mai mic și să includă și câmpuri de detectare omnidirecționale curbate.
Citește și
S-a dovedit că i-a făcut pe civilizația maya să-și părăsească orașele
Oamenii de știință au dezvăluit un plan de infecție cu herpes pentru oameni: pare un joc cu pariuri
În ziua a 3-a de boală, majoritatea pacienților cu COVID-19 își pierd simțul mirosului și suferă adesea de un nas curgător