Un robot ghepard de la inginerii MIT aleargă cu un picior „rupt” și învață din greșelile sale

Un robot ghepard în miniatură creat la MIT a doborât un record personal de viteză. A accelerat până la 14,04 km/h

datorită unui nou sistem de învățare prin întărire.Particularitatea sa este că îi oferă robotului capacitatea de a determina în mod independent cel mai bun mod de a alerga. Acest lucru permite mini-ghepardului să se adapteze la diferite terenuri fără a se baza pe analiza unui operator uman.

Mini-ghepardul nu este cel mai rapid robot cu patru picioare.În 2012, fratele său mai mare ghepard a atins o viteză maximă de 45,5 km/h. Dar noul mini-ghepard, dezvoltat de Laboratorul AI al MIT și Institutul pentru Inteligență Artificială și Interacțiuni Fundamentale (IAIFI) al Fundației Naționale de Știință, este mult mai rapid și capabil să învețe singur.

De obicei, mișcarea robotului este controlată de un sistemcare utilizează date bazate pe analiza mișcării membrelor mecanice. Creează modele pe care robotul se concentrează. Cu toate acestea, acestea sunt adesea ineficiente și inadecvate, autorii notei de dezvoltare. 

În experimentele recente, un robot cu patru picioares-a izbit de obstacole și și-a revenit și a alergat cu un picior dezactivat (ea a simulat o situație cu un membru tăiat). De asemenea, s-a adaptat terenului alunecos și înghețat și a alergat pe dealuri cu pietriș. Această adaptabilitate se realizează datorită rețelei neuronale. Ea evaluează situații noi care i-ar putea pune hardware-ul supus mult stresului.

Citeste mai mult

Oamenii de știință au găsit cei mai sănătoși oameni de pe Pământ: totul este despre un stil de viață unic

Pericolul VPN-urilor gratuite. De ce nu pot fi descărcate și cum să vă protejați?

Fizicienii au recreat abilitățile T-1000 din „Terminator-2” în laborator