Autorii noii lucrări au echipat mâna cu senzori tactili care se potrivesc sau chiar depășesc
Mâna este formată din două degete flexibile cu nervuri, acestea se adaptează la forma obiectului pe care îl ating. Degetele în sine sunt fabricate din materiale plastice flexibile imprimate 3D.
Când atingeți un obiect, degetul ușorîl îmbrățișează. Determinând exact modul în care plasticul se flexează pe degete, camera - încorporată în mână - poate evalua forma generală, textura suprafeței, locația și greutatea unui obiect.
Dispozitivul a ridicat cu succes o șurubelniță mică,căpșuni de plastic, un tub de vopsea acrilică, un borcan cu baloane și un pahar de vin. De exemplu, când o mână ținea o căpșună, un senzor intern a fost capabil să detecteze semințe artificiale pe suprafața acesteia. Ea a apucat și tubul de vopsea, dar nu l-a strâns prea tare pentru a evita vărsarea conținutului.
Dar obiectele din sticlă sunt o sarcină dificilăroboți. Deci nu le pot percepe întotdeauna din cauza refracției luminii. Senzorii tactili sunt imuni la astfel de obiecte ambigue optic. Când mâna a ridicat paharul de vin, a determinat direcția tulpinii, precum și partea de sus și de jos - acest lucru este necesar pentru a pune corect obiectul înapoi. Robohand a reușit să readucă corect paharul la locul său de șapte din 10 ori.
Citeste mai mult:
Fizician din Belarus care lucrează la internetul cuantic: acesta este primul pas către teleportare
Una dintre cele mai mari platforme de gheață s-a prăbușit din cauza fluxurilor de apă
Nu mai este relevant modelul standard al fizicii? Principalul lucru despre noua activitate a oamenilor de știință de la colisionar