Cum s-a schimbat misiunea Ingenuity în timpul lucrului pe Marte
JPL publicat pe site-ul Administrației Naționale pt
De fapt, în ea, Dave Lavery și Mimi Aung, liderii misiunii elicopterului Marte, și-au declarat succesul complet.
Au fost planificate inițial cinci zboruri de testare.zborul pe Marte. În același timp, oamenii de știință au spus că nu se poate conta pe primul zbor de succes, deoarece există o mulțime de factori de risc. Dar după ce totul a funcționat și trei zboruri la rând au avut succes simultan, echipa de proiect a decis să prelungească viața ingeniozității.
În ciuda faptului că odată cu al patrulea toast au fostcu ușoare dificultăți, liderii misiunii au decis că merge bine. Acum, managementul proiectului intenționează să dezvolte un plan pentru fotografia aeriană a zonei, deoarece, desigur, deoarece acest termen corespunde realităților lui Marte și capacităților dronei.
Ingeniozitate și perseverență
Ce poate face Ingeniozitatea
Hardware-ul oferă un nivel ridicatperformanța de care are nevoie un rover. Zborul normal necesită ca bucla de control să funcționeze la 500 de cicluri pe secundă, plus analiza imaginii la 30 de cadre pe secundă.
SoC Snapdragon 801 (patru nuclee, 2,26 GHz, 2 GB RAM, 32 GB Flash) este responsabil pentru mediul de bază al sistemului bazat pe Linux. Acesta efectuează operațiuni la nivel înalt, inclusiv:
- Navigare vizuală bazată pe analiza imaginilor de pe cameră,
- Management de date,
- Procesarea comenzilor,
- Formarea telemetriei,
- Menținerea unui canal wireless.
Interfața UART conectează procesorul ladouă microcontrolere. Aceștia sunt responsabili pentru diferite funcții de control al zborului. În plus, sunt folosite și pentru backup în caz de eșec, astfel încât informațiile care le sunt trimise să fie duplicate.
Cum vor merge zborurile în conformitate cu noul plan
Este planificat ca zborurile să fie efectuate de 1-2 ori pe lună și fără o deviere semnificativă a resurselor din programul principal - adică din programul de cercetare al roverului însuși.
Misiunea rover-ului este acum studierea obiectelor potențial interesante pentru știință, studiul posibilelor rute pentru rover și compilarea de fotografii detaliate ale peisajului.
Cum să alegi locurile în care Ingenuity va zbura
Alegerea zonelor peste care zboară Ingenuity nu este întâmplătoare, dar depinde în cea mai mică măsură de valoarea științifică a informațiilor primite de elicopter.
Amintiți-vă că elicopterul Ingenuity de pe Marte nu estesingur, funcționează împreună cu roverul Perseverance și unde va zbura drona depinde de conexiunea lor. Prin urmare, tot ceea ce este transmis de pe Pământ este procesat de rover: construiește diagrame de funcționare a motorului (sau selectează una din câteva zeci șabloane gata făcute) și transmite un pachet de instrucțiuni pentru elicopter. Ingeniozitatea primește toate comenzile de la Perseverență.
Procesul de selecție a început cu analiza imaginilor din zonăaterizările roverului efectuate de pe orbită de către stația MRO. Astfel, este posibil, într-o primă aproximare, să se determine potențialele locuri de decolare și aterizare, către care Perseverența se poate apropia și poate efectua o inspecție mai detaliată a terenului.
În funcție de stâncoasă, înclinație și chiarde cât de netedă sau de neuniformă este suprafața, vom alege un loc pentru operarea elicopterului. Există unele compromisuri aici: cel mai sigur teren este o suprafață netedă, fără pietre, dar aceasta este cea mai proastă opțiune în ceea ce privește posibilitatea de a urmări schimbările în locația obiectelor de pe ea. Prin urmare, avem nevoie de un echilibru, de exemplu o grămadă de pietre mici, care pot fi bine monitorizate. Dar dimensiunea lor nu ar trebui să facă dificilă potrivirea.
Tim Canham, director al operațiunilor cu elicopterele pe Marte la JPL
Ce se va întâmpla cu ingeniozitatea în continuare
La șase luni de la desfășurare, elicopterul se află în stare excelentă, având parcurs un total de 2.670 m în 12 zboruri cu o durată totală de 22 de minute.
Acest lucru este vizibil mai mult decât a condus Perseverența.Notă: pentru echipa de ingeniozitate, chiar și un zbor de succes a însemnat succesul întregii misiuni. Maximul pe care se bazau era de trei sau patru zboruri. Dar copterul a stăpânit o duzină de zboruri și se pare că acest lucru este departe de limită.
Reprezentanții programului Mars Helicopter Scout au anunțat planuri de a crește durata zborului la trei minute și autonomia la un kilometru.
Ulterior, călătoriile ingeniozității urmau să devină mai complicate și mai lungi. Actualizarea, încărcată în „creierul” copterului, a făcut posibilă excluderea anomaliilor care s-au manifestat în al șaselea zbor.
Probleme Ingeniozitate
Principalul dezavantaj este că Ingenuity poate eșua oricând. În ciuda datelor excelente de telemetrie, elicopterul are șanse mari să se defecteze în fiecare secundă petrecută pe Marte.
Este imposibil de prezis când și ce parte din eaÎn cele din urmă, nu va rezista la schimbările extreme de temperatură. Perseverența va începe să se miște mai repede și drona, chiar și ținând cont de o bună comunicare, nu va ține pasul cu ea.
A citi Mai departe:
Oamenii de știință nu au reușit să prindă vulpea Rambo de trei ani. Împiedică eliberarea animalelor rare în pădure
Artiștii cripto vor explica cum să creați arta NFT și să colectați arta cripto
Vedeți o dronă de atac greu care poartă o tonă de arme