Cercetătorii de la Massachusetts Institute of Technology (MIT) au dezvăluit un braț robotic care
Algoritmul sistemului, FuseBot, determină probabilitatealocația și orientarea obiectelor de sub grămadă. Apoi găsește cea mai eficientă modalitate de a elimina obiectele care interferează și de a recupera elementul pe care îl caută. Această tehnică a permis lui FuseBot să găsească mai multe obiecte ascunse de două ori mai rapid decât cel mai avansat sistem robotizat.
Robotul caută elemente folosind raționamentul probabilistic
Acest dispozitiv poate fi folosit nu numai pentrucauta lucruri pierdute, dar si, de exemplu, in depozitul pietelor si marilor magazine. Un robot care poate fi însărcinat cu procesarea retururilor poate învăța cu ușurință să găsească articole într-o grămadă nesortată.
În sistemul FuseBot, brațul robotizatfolosește o cameră video și o antenă RF pentru a prelua un articol nemarcat dintr-o grămadă mixtă. Sistemul scanează grămada cu o cameră pentru a crea un model 3D al mediului. Aceste unde radio pot trece prin majoritatea suprafețelor dure, astfel încât robotul „vede” ce se întâmplă în interiorul grămezii sau sub pământ.
Algoritmii combină informații pentru a actualizaModelul 3D al mediului și evidențiați locațiile potențiale ale articolului țintă; robotul cunoaște dimensiunea și forma aproximativă. Apoi, sistemul folosește informații despre obiectele din grămada și locația etichetelor pentru a determina ce element să elimine pentru a găsi elementul țintă cu cele mai puține mișcări.
Robotul nu știe cum sunt orientate obiectele subgrămadă sau cum se pot deforma din cauza presiunii obiectelor mai grele asupra acestuia. El rezolvă această problemă prin raționament probabilistic, folosind ceea ce știe despre dimensiunea și forma obiectului și locația semnului, pentru a modela spațiul tridimensional.
Citeste mai mult:
Sonda spațială a zburat la 200 km de Mercur. Uite ce a văzut
Oamenii de știință descoperă modul în care vitaminele afectează incidența cancerului
Casca chinezească pentru citirea minții sună un semnal de alarmă atunci când o persoană vede conținut porno