A fost dezvoltat un robot care învață singur, fără intervenția umană

Inginerii de la Universitatea Carnegie Mellon au prezentat robotul ALAN. Acest dispozitiv folosește AI, computer

viziunea și manipularea obiectelor pentru învățarea independentă. Robotul își explorează mediul, își stabilește propriile obiective și poate lua decizii fără încurajare sau control extern.

Sisteme robotizate avansate disponibile înîn prezent, sunt capabili să învețe, dar au nevoie de o persoană care să stabilească o sarcină sau să dezvolte un sistem de „recompensă” care să motiveze cercetarea. Când au creat ALAN, inginerii au dorit să dezvolte un sistem care să exploreze singur spațiul nefamiliar, condus doar de „curiozitate”.

Robotul creat este echipat cu un modul vizual,care poate estima mişcările obiectelor în spaţiul înconjurător. Folosind detectoare gata pregătite, pre-antrenate, el selectează o zonă de explorat, interacționează cu obiectele detectate și exersează noi abilități. 


Testarea funcționării robotului într-un mediu necunoscut. Video: Universitatea Carnegie Mellon

ALAN folosește modelul lumii format înprocesul de învățare, pentru a determina acțiunile care pot fi efectuate cu un anumit subiect, explică oamenii de știință. După aceea, robotul își testează presupunerile, extinzându-și constant înțelegerea spațiului înconjurător și a capacităților sale.

Abordările propuse anterior pentru formarea roboților autonomi necesită o cantitate mare de date inițiale, ceea ce face dificilă dezvoltarea tehnologiei. Noul robot învață continuu fără intervenție externă.

Arătăm că ALAN poate învățamanipulați obiecte cu doar aproximativ 100 de traiectorii în 1-2 ore în două bucătării diferite de jocuri fără nicio recompensă. Prin urmare, utilizarea datelor vizuale a priori poate îmbunătăți semnificativ eficiența antrenamentului roboților.

Russell Mendonka, unul dintre dezvoltatorii robotului, într-un mesaj către Tech Xplore

Citeste mai mult:

O comoară cu 1.000 de monede a fost găsită accidental la o fermă: ce puteau cumpăra

Denumită o vitamină care protejează creierul de demență

S-a dovedit care bărbați sunt cei mai fertili: sperma lor este cu 50% mai bună decât restul

Imagine de copertă: Russell Mendonca, Shikhar Bahl, Deepak Pathak