O echipă condusă de profesorul Qing Shi de la Institutul de Tehnologie din Beijing a dezvoltat un șobolan robot pe baza
Șobolanii se pot adapta la îngustspații datorită corpului său lung și subțire și a agilității de neegalat. Pentru a repeta dexteritatea mișcărilor, este necesar să se studieze morfologia și caracteristicile motorii ale rozătoarelor. În primul rând, autorii au repetat principalele articulații motorii ale șobolanilor. Cu o coloană lungă și flexibilă, SQuRo își poate îndoi corpul și se poate întoarce rapid.
În plus, un avantaj deosebit al șobolanilor este mobilitatea lor. Astfel, pe lângă copierea morfologiei șobolanilor, SQuRo reproduce și caracteristicile de locomoție ale rozătoarelor.
Datorită structurii sale biomimetice flexibile și controlului multimodal, SQuRo poate efectua diverse mișcări - ghemuit, mers, târăre, întoarcere și recuperare după o cădere.
În plus, în timpul testării pe teren, SQuRo a trecut cu succes printr-un pasaj îngust denivelat de 9 cm lățime, a depășit un obstacol înalt de 3 cm și, de asemenea, a depășit cu încredere o pantă cu o înclinare de 15°.
Comparativ cu patrupede similareroboți, SQuRo are un corp mai lung și mai subțire și, de asemenea, cântărește mai puțin. În plus, SQuRo poate transporta încărcături care se ridică la 91% din greutatea proprie. Aceste caracteristici permit lui SQuRo să treacă cu dibăcie prin goluri înguste, să navigheze pe teren accidentat și să localizeze și să transporte obiecte.
Citeste mai mult:
Oamenii de știință au demonstrat că a șasea extincție este „lansată” pe Pământ
Nu mai este relevant modelul standard al fizicii? Principalul lucru despre noua activitate a oamenilor de știință de la colisionar
Fizician din Belarus care lucrează la internetul cuantic: acesta este primul pas către teleportare