Un robot stea de mare vă va ajuta să explorați adâncurile oceanului

Cercetătorii au explicat că documentarea vieții în ocean este un proces foarte complex și costisitor. ÎN

în primul rând pentru că echipamentul pentru aceasta trebuie să fie durabil, dar designul său nu ar trebui să perturbe viața marină care este sensibilă la mișcările umane.

Ca o posibilă soluție, oamenii de știință au dezvoltatnou robot de mare. Echipa și-a folosit sistemul pentru a crea o stea de mare robotică moale, realizată din spumă de silicon; dispozitivul se poate deplasa folosind un motor de putere redusă. Steaua se mișcă cu ajutorul tendoanelor de pe membre, care sunt conectate la un servo.

Cercetătorii au ales designul stelei datorităsimplitatea și eleganța mișcărilor. Cu toate acestea, în viitor vor să creeze aceiași roboți cu o structură corporală diferită - care sunt inspirați de corpul țestoaselor marine, razelor, rechinilor. Acestea vor include articulații, aripioare și flippers.

Oamenii de știință au construit mai întâi un model de antrenament carerealizează simularea și proiectarea inițială a mecanismelor de control ale robotului, apoi prototipul în sine este rapid fabricat. Mai târziu, cercetătorii au experimentat cu robotul pentru a obține mai multe date pentru a îmbunătăți și optimiza designul acestuia. Ca rezultat, robotul trebuie de obicei reproiectat o singură dată.

„Când modelăm un robot, trebuie să facemmodificări care, prin definiție, creează un decalaj între simulare și realitate, au remarcat oamenii de știință. „Viitoarea noastră lucrare vizează reducerea acestui decalaj între realitate, cu un ciclu mixt de simulare și experimente din viața reală, care, după cum ni s-a părut, sunt destul de eficiente.”

Citeste mai mult

A fost creată prima hartă exactă a lumii. Ce este în neregulă cu toți ceilalți?

NASA a spus cum vor livra mostre de Marte pe Pământ

Oamenii de știință explică apariția „păianjenilor” pe suprafața lui Marte