A apărut un robot cu șase picioare care merge și apucă obiecte cu fiecare membru

Robotul nu poate doar să se miște, ci și să manipuleze obiecte. Potrivit autorilor, astăzi cererea pentru

roboți flexibili care se apucă ușorobiecte și mișcă-te cu ele. Dacă robotul are picioare, atunci va avea nevoie de un braț suplimentar pentru a muta obiectele - acest design crește costul, este mai puțin eficient și nu este suficient de flexibil.

Prin urmare, autorii noii lucrări au prezentat un design bazat pe un mecanism de membre care este echipat cu diverși efectori terminali pentru a îmbunătăți performanța. 

Echipa observă că manipularea în timpulmișcarea este o modalitate bună de a îmbunătăți eficiența și de a câștiga timp. Noul robot a fost numit ALLOMAN hexapod, datorită integrării picioarelor și brațelor, robotul poate manipula obiecte mobile.

Până acum, hexapodul ALLOMAN este experimentalprototip. La următoarea etapă a lucrării, autorii vor introduce mai multe funcții de manipulare în ea. Autorii plănuiesc să-și folosească dezvoltarea în zonele în care sunt necesare platforme multifuncționale, de exemplu, pentru a asigura securitatea orașului, lupta împotriva terorismului și explorarea planetară.

Citeste mai mult:

A fost vânat de secole: ce știm despre planeta Vulcan de lângă Soare

Astronomii au găsit o planetă în apropierea Pământului: are o orbită foarte ciudată

Dualitate inexplicabilă găsită în fizica particulelor elementare: la ce va duce