Cercetătorii de la Institutul de Tehnologie din Georgia au dezvoltat un sistem pentru a monitoriza capacitatea roiurilor de...
Roboții mari pot controla articulațiamișcări, detectând mediul înconjurător și trimițând aceste date unul altuia fără fir. Dispozitivele mici nu au capacitatea de a transporta mai mulți senzori, comunicații și surse de alimentare. În munca lor, inginerii au folosit interacțiunea fizică dintre roboți pentru controlul comun.
Microboții sunt prea mici pentru a fi interpretațidate și luăm decizii, dar utilizând coliziunile dintre ele și modul în care acestea răspund la frecvența și amplitudinea vibrațiilor globale, putem influența modul în care roboții individuali se mișcă și comportamentul colectiv al sute și mii de aceste dispozitive minuscule.
Zhijian Hao, coautor al studiului
Acesta este comportamentul sau caracteristicile mobilitățiidetermina liniaritatea mișcării microboților și caracterul aleatoriu al rotației acestora. Folosind vibrațiile, cercetătorii au reușit să controleze aceste caracteristici de mobilitate și să efectueze separarea fazelor.
Control microrobot. Video: Institutul de Tehnologie din Georgia
Cercetătorii au dezvoltat modele de calcul şiun sistem de urmărire în timp real pentru un roi de 300 de roboți folosind viziunea computerizată. Acest lucru a făcut posibilă analizarea comportamentului microroboților și a datelor de mișcare care determină caracteristicile roiului. Pe baza datelor colectate, inginerii au dezvoltat un sistem care poate manipula nivelurile de vibrație pentru a face microboții să formeze grupuri sau să se disperseze.
Citeste mai mult:
A numit consecințele ultimei furtuni solare care a lovit Pământul
Un impact masiv al unui obiect spațial a declanșat câmpul magnetic al Pământului
Un tunel imens sub templul egiptean a „ascuns” artefacte misterioase