Cercetătorii de la Institutul Italian de Tehnologie au prezentat un prototip de robot cu trei picioare care
Platforma robotică MARM este formată dincorp central, trei membre și un dispozitiv special de andocare. Acesta din urmă este folosit pentru a încărca dispozitivul și pentru a face schimb de date. La crearea unui robot, oamenii de știință au prevăzut posibilitatea de a lucra atât în prezența gravitației, cât și în microgravitație.
Robot MARM. Video: IIT
Robotul MARM poate folosi trei membre pentrumișcare prin apucarea interconexiunilor standard de pe suprafețele stației și târându-se peste ele. De asemenea, poate asambla și poziționa diverse componente ale dispozitivului, cum ar fi mutarea și instalarea plăcilor hexagonale modulare de 1,2 m lățime utilizate pe ISS și manipularea plug-in-urilor orbitale.
Robot MARM. Fotografii: IIT
Configurație cu trei membre - de bazădiferența dintre noul robot și evoluțiile anterioare. Acest lucru, potrivit inginerilor, oferă o mai mare flexibilitate în funcționarea dispozitivului. De exemplu, poate folosi două „mâini” pentru a lucra, ținându-se de suprafață cu ajutorul celei rămase.
Cercetătorii sugerează utilizarea MARM pentruridicați mărfurile din depozit, mutați-le la locul potrivit, colectați și plasați-le. Prototipul va fi testat în microgravitație având în vedere acest scenariu, după care va fi creată o versiune de lucru pentru a fi trimisă la ISS.
Citeste mai mult:
Oamenii de știință din zona de permafrost: cum dezvoltă haine inteligente și un vaccin împotriva cancerului
Două planete au fost găsite nu departe de Pământ. Poate sunt locuite
Oamenii de știință au aflat cine a beneficiat de moartea dinozaurilor