Ghepardii demonstrează o precizie și agilitate uimitoare la viteze mari, în parte datorită lor
Cercetători de la laboratorul de roboticăUniversitatea Carnegie Mellon, în colaborare cu Universitatea din Cape Town, a găsit modalități de a depăși aceste probleme, inspirate de coada ghepardului. Rezultatele au fost publicate în revista IEEE Transactions on Robotics.
Coada ușoară și pufoasă a prădătorului acționează ca.un fel de parașută. Cele mai multe cozi robotizate au o inerție ridicată, dar ghepardul reușește să o mențină scăzută. Inerția este o proprietate fizică care descrie rezistența unui obiect la schimbările de mișcare. Cozile ghepardilor folosesc rezistență aerodinamică pentru a obține forțe mari fără prea multă inerție.
În mod tradițional, inginerii au folosit în roboticăcozi inerțiale. Totuși, studiul a arătat că cele aerodinamice nu sunt doar de preferat datorită calităților lor unice, ci sunt și mult mai ușoare. Aceasta înseamnă că robotul „coadă” va fi mult mai manevrabil și va consuma mai puțină energie.
În general, autorii articolului notează că robotul cuo coadă, de exemplu, accelerează mai repede decât un robot fără ea, în ciuda creșterii masei. Aceasta înseamnă că robotul are un control mai bun asupra mișcărilor sale - încetinește, accelerează sau se rotește.
„Cozile ajută la stabilizarea robotului, carefoarte important atunci când efectuează manevre dificile. Credem că creșterea manevrabilității roboților îi va ajuta pe roboții noștri să ajute mai bine oamenii din afara laboratorului ”, subliniază autorii studiului.
Citeste mai mult
A fost creată prima hartă exactă a lumii. Ce este în neregulă cu toți ceilalți?
Elicopterul ingenios decolează cu succes pe Marte
NASA a spus cum vor livra mostre de Marte pe Pământ