A apărut inteligența artificială care va îmbunătăți viziunea roboților fără senzori scumpi

Oamenii de știință de la Institutul AIRI au prezentat la o conferință științifică internațională despre virtual și

realitate augmentată ISMAR 2022 în Singapore modele AI pentru construirea de „hărți de adâncime”. Tehnologia ajută la îmbunătățirea vederii computerizate fără utilizarea unor senzori scumpi.

Analiza în profunzime este una dintre sarcinile principaleaplicații de viziune computerizată. Pentru ca robotul să poată naviga în spațiu, iar pe imaginea dorită se suprapune filtrul de realitate augmentată, sistemul trebuie să estimeze corect distanțele până la fiecare obiect din cadru.

De regulă, hărțile de adâncime sunt construite pe bazainformații provenind de la senzori speciali. Cel mai popular dintre acestea este lidar. Acest dispozitiv direcționează un fascicul de lumină și măsoară timpul necesar pentru ca reflexia să revină. Dezavantajele acestei tehnologii: raza limitata si costul ridicat al senzorilor. Camerele RGB sunt, de asemenea, folosite ca alternativă. Această metodă este utilizată în dezvoltarea diferitelor aplicații AR pentru smartphone-uri.

Noua tehnologie a combinat abordări diferite pentrurezolvarea problemei de estimare a adâncimii. Cercetătorii au dezvoltat modele care utilizează informații spațiale globale pentru a crea cele mai precise hărți. Modelul propus combină avantajele transformatoarelor și ale rețelelor neuronale convoluționale. Autorii notează că modelul este de auto-învățare și nu are nevoie de date de la senzorii de adâncime.

Dezvoltatorii au raportat că metoda propusăa trecut de evaluarea performanței pe seturi de date independente și a arătat unul dintre cele mai bune rezultate din lume. Se promite că informațiile despre modele și metode vor fi făcute publice în curând.

Citeste mai mult:

NASA a dezvăluit originea Haumea - cea mai misterioasă planetă din sistemul solar

„Materia întunecată” a genomului a ascuns tratamentul cancerului: ce au găsit oamenii de știință acolo

Cinci milioane de ani de moarte: de ce „Marele Moar” a durat într-adevăr atât de mult