Aripix Robotics: cum să creați un braț robotic într-o lună și să faceți afaceri pe sarcini inventive

Primii pași pentru activitatea viitoare: designeri și camioane pentru gunoi

Există un stereotip în care oamenii de știință și inventatorii

în copilărie sunt adesea tăcuți și timizi, tăcuți șicalm, dar întotdeauna foarte atent. Andrei Spiridonov a fost un băiat atât de modest și familiar. În același timp, a fost atent la cele mai mici detalii, mai ales când a fost vorba de tehnologie.

Pe străzile lui Izhevsk natale, reamintește Andreiau atras camioane și excavatoare puternice. Când un camion de gunoi a apărut în curte și cu ghearele sale de fier a ridicat rezervorul de gunoi în sus, era imposibil să-l distrugem pe băiat de acest spectacol. Dar pe stradă, Andrew apărea mai puțin frecvent decât colegii săi. El a preferat să stea acasă, de cele mai multe ori colectând mașini de la designeri.

Foto: Vlad Shatilo / "Hightech"

Familia a observat că Andreieste interesat de tehnologie. Și bunicul său, la vremea respectivă, unul dintre liderii lui KamAZ din Naberezhnye Chelny, a decis că nepotul său trebuie să viziteze o adevărată întreprindere de automobile. Poate că această cunoaștere a vieții plantei, plină de dinamism și o muncă bine coordonată a tuturor participanților, a observat Spiridon, a fost inspirat în sufletul său, un interes în direcția tehnică în producție.

Opt pentru un vis

Admiterea la Institut a determinat totul în continuaremodul profesional al lui Andrew. În 2004, a mers la Moscova, unde a intrat în primul curs al facultății de electronică radio și tehnologie laser la Universitatea Tehnică de Stat din Moscova. Deja în al doilea an, un student talentat este angajat la un laborator din departamentul universitar. Responsabilitățile lui Andrei includ testarea emițătoarelor, lucrul cu circuite electronice și programarea.

Curând tânărul avea o problemă- să continue să lucreze în laborator sau să se dezvolte în continuare și să învețe noi niveluri de activitate tehnică. Nu a fost ușor să se decidă cu privire la îngrijirea finală - nu am vrut să stric relațiile cu profesorul, care a condus laboratorul și în același timp lectură la facultate. În acel moment, a fost important pentru Andrei, așa cum observă el însuși acum, să facă față indecziunii sale naturale și să-și dovedească faptul că este capabil de schimbări active în viață, de descoperirea de noi oportunități. Și el a reușit să facă plonjorul.

Cel de-al treilea elev la Universitatea din Moscova devineangajat al Institutului Central de Cercetare din Moscova "Cyclone". Foști studenți care au lucrat și acolo l-au invitat la organizație. În acel moment, Andrew avea deja experiență în dezvoltarea și programarea plăcilor electronice, obținute la departament. "Am fost intervievat de șeful departamentului de proiectare în domeniul electronicii și am fost inclus în echipa care a creat aparatura electronică pentru dispozitivele de vedere de noapte", își amintește Andrey.

În "Cyclone", înțelegerea vine de la Andrewfaptul că echipamentul trebuie să fie util în producție. Este necesar să se creeze un astfel de know-how care ar ajuta la rezolvarea problemelor de producție. Andrei își dă seama că factorul uman poate avea un impact negativ asupra calității producției. Pentru a gândi la acest subiect, el a fost împins de un caz care sa întâmplat cu capul ciclonului. El a comandat în mod eronat placi de circuite imprimate greșit, toată producția trebuind să stea în gol timp de două săptămâni fără aceste componente.

În "Cyclone", Spiridonov a lucrat aproximativ un an. Povestea leneșei la împins să "nu mai rămână angajat", ci să meargă și să se dezvolte într-o afacere. Dar inainte de Andrew exista o optiune - sa stai in "Cyclone" sau sa incepi sa lucrezi in companiile existente care lucreaza cu tehnologii mobile. Spiridonov lucrează la Nokia Siemens Networks ca inginer și timp de 3,5 ani a dezvoltat rețele de comunicații celulare (construirea de noi, dezvoltarea celor existente, schimbarea configurațiilor de la 3G la LTE, construirea de centre de prelucrare a datelor). Câștigând experiență, merge la Huawei Technologies ca manager de proiect. În cadrul acestei companii, Andrei administrează 3,5 ani proiecte mari de implementare a rețelelor (proiectarea și gestionarea construcției de rețele la scara Federației Ruse). Responsabilitățile au inclus controlul proiectelor financiare KPI, protejarea bugetelor, planificarea și controlul construcției unei rețele celulare 3G, LTE realizate de subcontractanți, interacțiunea cu clienții (VimpelCom, MTS, MegaFon), dezvoltarea și implementarea instrumentelor de optimizare a proceselor de afaceri proiect. În ciuda volumului de muncă, Andrei a continuat să-și caute și să-și definească obiectivele prioritare.

Foto: Vlad Shatilo / "Hightech"

În 2015, Andrei Spiridonov ia o deciziesă vă consacrați propriei afaceri. Scara de carieră și oportunitățile de dezvoltare nu mai există. Dar a devenit clar că aștepta mai departe, iar acest viitor nu a motivat. Am vrut să-mi asum mai multă responsabilitate și să obțin mai multe rezultate. El înțelege că numai prin lucrul pentru tine, poți alege direcția de activitate. Andrew este de părere că dezvoltarea este exact în cazul în care este înfricoșător. Pentru a obține ceva, trebuie să ieșiți din zona de confort.

Lumânări, boabe de cacao, mobile

În 2016, Andrei deschide un birou de proiectare.Inventa, care a investit 600 mii de ruble în ea, este o sumă mică, deoarece munca la comandă nu necesită investiții mari. "Prietenii, colegii de clasă - am foarte mulți ingineri familiarizați în universitate, așa că era ușor să găsești angajați", spune Andrei. Echipamentul produs de companie a fost diferit de produsele standard obișnuite produse pe piața rusă. Lucrarea sa bazat pe principiul ordinelor individuale. Pentru a-și găsi clienții, Andrey a făcut apeluri reci zilnic, a organizat un buletin informativ prin e-mail, a căutat informații despre companii pe Internet.

Unul dintre primii săi clienți este o companieproducția de ciocolată KADZAMA - Andrew găsită în timp ce vizionarea anunțurilor pe resursele de pe Internet. El a atras atenția asupra faptului că acest producător de produse dulci este, de asemenea, implicat în producția de echipamente tehnice. Andrei reușește să semneze un acord cu compania, pe baza căruia fabrică un concasor automat pentru boabele de cacao. Următorul contract Spiridonov se încheie cu producția de lumânări parfumate și articole de uz casnic UCandles. Pentru a automatiza producția, compania ia cerut să facă o mașină pentru umplerea automată a parafinei.

Compania Inventa a fost printre clienții serviciilorMTS. Pentru ea, Spiridonov a dezvoltat un tip unic de antenă GSM. În doar doi ani, au fost încheiate aproximativ 20 de contracte pentru fabricarea echipamentelor cu telestimuri mobile. Profitul net a fost de aproximativ 25%, ținând cont de costul achiziției de materiale și echipamente. Rentabilitatea societății a fost influențată de un factor precum întreruperea tranzacțiilor. Un acord major cu instalația "Elektrostal" a fost spart din cauza schimbării conducerii sale.

Crearea primului robot

Primii pași pentru deschiderea producției industrialeroboții au fost făcuți în 2017, când Spiridonov a început să îndeplinească o comandă pentru fabrica de unelte Khrapunovsky. A fost necesar să se dezvolte un "stivuitor automat pentru mașini-unelte" - aceasta a fost sarcina pentru brațul robotizat Aripix A1. Avansul de 300 de mii de ruble alocate de întreprindere, investiții proprii în valoare de 400 mii, săptămâni petrecute în laboratorul centrului de tineret "Academia" - și, ca urmare, o lună mai târziu a fost creat primul prototip al robotului. Și robotul a fost creat aproape de materialele resturi. Andrew își amintește că a scos motoarele din mai multe dispozitive, și-a întors piesele din plastic. Multe blancuri au rămas de la evoluțiile anterioare ale biroului său: "Unele părți erau de la imprimante 3D, altul a fost cumpărat, iar al treilea a fost făcut la fața locului pe mașini. Primele teste ale brațului robotic au avut succes. În "Academie" am încercat rapid (în trei sau patru săptămâni) câteva modele de robot, făcând prototipuri și conectându-le la diverse manipulări: M-am uitat cum m-am descurcat cu captarea și mișcarea diferitelor obiecte, diferite forme, greutăți diferite, construcție stabilă.De la teste a devenit clar că o construcție (cea care este acum folosită în robot) este foarte promițătoare și se poate face în următoarele prototipuri ".

Foto: Vlad Shatilo / "Hightech"

După primul succes, Andrew își stabilește scopul.să creeze un robot care să poată concura cu omologii străini în ceea ce privește parametrii de operare, dar în același timp să fie disponibil pentru companiile industriale rusești. Rambursarea echipamentelor de până la doi ani este importantă pentru fabricanții noștri, prin urmare, plantele nu instalează roboți importați (plătesc în trei până la cinci ani), dar continuă să folosească forța de muncă umană.

"Roboții importați din țara noastră nu plătesc. Având în vedere devalorizarea rublei, costul echipamentelor străine în Federația Rusă este foarte ridicat. La nivelul salariilor și a costurilor de implementare pe piață, perioada de recuperare a sistemelor robotizate devine foarte mare și depășește cinci ani ", explică Pavel Belyakov, proprietar și director general al fabricii de scule Khrapunovsky. - Contelează și gândește-te: este profitabil să înlocuiască un lucrător care primește un salariu de 40 de mii de ruble pe lună cu un robot, costul căruia este de 9 milioane de ruble? Planificarea a ceva mai mult de trei ani nu este optimă, pentru că nu avem nici o garanție că acest echipament va fi încărcat timp de 24 de ore pe parcursul a trei ani sau mai mult.

Automatizarea este disponibilă companiilor MIC - acolocerințele de înaltă precizie și robotizarea ajută la eliminarea influenței factorului uman. Poate, sistemele robotizate se pot achita la industriile periculoase, unde salariile și riscurile sunt ridicate, iar echipamentul funcționează în trei schimburi 24 de ore. Dar acestea sunt excepții. În general, întreaga automatizare a producției în Federația Rusă nu este încă soluții pragmatice, ci riscuri luate de producători.

Sisteme robotizate străine în Federația Rusăacestea oferă numeroase companii, dar prin vânzarea de roboți nu oferă soluții gata pentru producție. Vânzarea sistemului robotizat este urmată de un serviciu de consultanță - automatizarea echipamentelor pentru robot, pentru primirea martorului, pentru trimiterea acestuia, pentru transportul produsului finit - astfel încât acesta este un proces tehnologic complet autonom. În același timp, nu există echipament rusesc pentru roboți străini, iar costul serviciilor de consultanță pentru instalarea sistemelor robotice străine este spațiu, calitatea instalației însăși nu se ridică la critici din punctul de vedere al fiabilității și preciziei. "

Andrei Spiridonov a analizat mostreleManipulatori ai marilor producători străini (KUKA, Fanuc, ABB) și au ajuns la concluzia că oferă roboți dintr-o schemă cinematică - un braț mecanic de fier. Dar când ridicați părți grele din "articulații" ei se confruntă cu o încărcătură mare. Pentru ca robotul să fie fiabil, producătorii străini folosesc cutii de precizie scumpe în locuri slab. Acest lucru își mărește foarte mult valoarea.

Cutii de precizietransmite rotația de la motor la mecanismul robotului,reduceți numărul de rotații, dar în același timp creșteți sarcina maximă pe mână. Motorul poate face un număr mare de rotații, care sunt convertite într-un număr mai mic datorită cutiei de viteze. Mâna face o mișcare mică, dar mișcă o sarcină cu o greutate mare - forța motorului este transformată în forță de ridicare.

Diagrama cinematică a brațului mecanic de fiercreat din punct de vedere istoric pentru industria auto - în producția de produse dimensionale se justifică un umăr mare. Dar este redundant pentru alte sarcini - în majoritatea cazurilor, din punct de vedere tehnologic, producția poate fi organizată astfel încât robotul să nu ajungă la produs, ci să fie transportat de acesta printr-un transportor sau piesele de lucru să fie amplasate lângă el. În acest caz, nu este nevoie de un braț lung "multi-articulat" - manipulări precise subțiri vor fi efectuate de "pensula și degetele" robotului, suprasarcina va dispărea, precum și nevoia de a folosi cutii de viteze scumpe și materiale superstruptice pentru producția sa.

"Așa că am găsit o soluție care ne-a permis să ne păstrămcapacitatea de încărcare, precizia și viteza de operare și de a reduce costul robotului, făcându-l accesibil pentru cumpărător ", - spune Andrey Spiridonov.

În decembrie 2017, primul robot real AripixA1 a fost creat. Manipulatorul ar putea efectua operații cu o acuratețe maximă. Indicii de eroare au fost de 0,3 mm. Greutatea mărfurilor transportate a permis pānă la 10 kg. Raza de miscare este de pana la 1,5 m. Dupa proiectul pilot pentru uzina Khrapunovsky, Andrei Spiridonov a decis productia in masa a modelului Aripix A1 si dezvoltarea de noi tipuri de roboti industriali.

Avem nevoie de roboți, dar ...

Nu este necesară producția și instalarea de roboțilogic urmări reciproc. Întreprinderile au nevoie de o tehnică similară. Instalarea acestuia ar contribui la creșterea rentabilității procesului de producție.

Andrew caută în continuare clienți.a folosit metoda de apelare la rece. Probabilitatea de a găsi clienți în acest fel a fost extrem de mică. De obicei, numărul de apeluri reușite nu depășea 10%. În același timp, un procent mai mic dintre cei care au făcut o întâlnire privind prezentarea serviciilor și echipamentelor încheie un acord. Dar, în ciuda statisticilor, propunerea lui Andrei a provocat un interes între mai multe companii.

În februarie 2018, Andrew a cerut ajutoracceleratoare și incubatoare. Ideea a dat naștere interesului, dar toată lumea avea nevoie de rezultatele echipamentelor de testare în condițiile de producție. "Am adus un prototip la KhIZ (planta Belyakov), și a lucrat acolo timp de câteva zile. Potrivit rezultatelor testelor, au decis că a fost necesară sporirea rigidității robotului și a vitezei mișcărilor, dar în ansamblu mașina a făcut față sarcinii și a trecut cu succes testul ", adaugă Spiridonov.

Foto: Vlad Shatilo / "Hightech"

Cu toate acestea, comenzile întreprinderilor mari au începutsă facă. Ei aveau nevoie de roboți pentru a face diferite tipuri de sarcini, de exemplu, așezați și ambalați produse din plastic, așezați produse pe paleți, testați plăci de circuite electronice și produse de vopsit.

Acum este posibil să închiriezi un spațiu de birouri înTechnopark Mosgormash, pe baza căruia a apărut curând atelierul de producție. Astăzi, compania are un centru de dezvoltare a robotului. În martie, Aripix Robotics a semnat un contract cu OOO CPK. Centrul de Cooperare Industrială va fi antreprenorul companiei Aripix Robotics pentru producția în serie a pieselor.

"Pe cont propriu, detaliem contractanții - Centrulcooperarea industrială. Construiți și testați-vă. Totul se bazează pe Mosgormash - avem un birou și un laborator, iar atelierele contractorilor se află în același loc ", adaugă Andrei.

Personalul are acum 15 persoane -ingineri electronici, designeri, designeri industriali și programatori. Privind pentru ei prin cunoștințe, foști studenți ai Universității din N. E. Bauman - vecini în pensiune. Spiridonov chiar și unul dintre colegii săi shedkhantil. Planificate livrări de roboți către plante. Andrey se concentrează pe creșterea lunară a veniturilor companiei cu 1 milion de ruble. Până la sfârșitul anului 2019, profiturile ar trebui să ajungă la 15-20 de milioane de ruble pe lună.

Când oamenii vor fi înlocuiți de roboți

Segmentul de piață la care se îndreaptă activitateaAripix Robotics, este o producție cu numărul de angajați de până la 30 mii de persoane. Compania are toate capacitățile necesare pentru producția în masă de robotică industrială. Implementarea lor va permite întreprinderilor să ajungă la un nou nivel tehnic. Potrivit lui Andrei Spiridonov, roboții au avantaje indiscutabile în comparație cu oamenii. Ele nu creează situații de conflict, nu ratați munca pentru motive nerespectate și nu furați.

"Acum nu există suficienți muncitori și în Federația Rusă există puțini oameni. Toate datorită teritoriului mare și fertilității relativ scăzute. Roboții - șansa noastră de a stăpâni în mod eficient bogăția țării. În plus, roboții creează locuri de muncă, deoarece întreprinderile lucrează mai eficient prin introducerea de roboți, încep să producă mai multe produse și au nevoie de personal pentru alte posturi ", reflectă Andrew.

Dar securitatea?

Aproximativ 70 de oameni au murit în mâinile robotilor pentru totistoria industrială (de la începutul anilor 60). Probleme de securitate în Aripix Robotics sunt acordate o atenție deosebită. Roboții sunt echipați cu un sistem care îndeplinește cerințele standardului internațional de siguranță pentru astfel de echipamente. Când se apropie o persoană, acestea reduc viteza de lucru și oprirea - se instalează senzori de mișcare speciali și butoane de oprire de urgență.

Utilizarea roboticii ajută la salvareabugetul întreprinderii. Nu este nevoie de salarizare, ca în cazul schemei standard a companiei. Întreținerea mașinilor costă aproximativ 1 milion de ruble pe an. Robotul achiziționat în valoare de 2 milioane de ruble se plătește în termen de opt luni și apoi începe să aducă venituri nete. Spiridonov este convins că va veni momentul când roboții vor putea înlocui oamenii din industrie. Și acest lucru va afecta pozitiv starea economiei.