Oameni de știință de la Laboratorul de Informatică și Inteligență Artificială al Institutului de Tehnologie din Massachusetts
Sistemul folosește un proces de tricotat la mașină pentrucreând „degete” de banane, așa cum le numesc autorii înșiși. Acest proces nu este mult diferit de tricotarea tradițională. Designerul uman stabilește modele de cusături și senzori în sistem pentru a programa modul în care se va mișca actuatorul, modelându-i forma. Partea textilă finită este atașată la un tub de silicon ieftin.
Unitatea tricotată include un fir conductor,responsabil de percepție. Cu ajutorul ei, unitatea „simte” ceea ce atinge. Oamenii de știință au folosit o combinație de cusături elastice și senzoriale (cu un fir conductiv), care face posibilă programarea îndoirii dispozitivelor atunci când sunt umflate, precum și capacitatea de a ține cont de feedback în timpul utilizării.
Echipa a pregătit mai multe prototipuri, inclusivmănușă de asistență, mână moale, robot interactiv și patruped de mers pneumatic. În același timp, robotul „a simțit” când mâinile umane l-au atins și a reacționat la această atingere.
Inginerii spun că o persoană poate purtao mănușă auxiliară pentru a completa mișcarea mușchilor degetelor, minimizând nivelul de activitate musculară intrinsecă. Acest lucru ar putea fi util în cazuri de rănire, mobilitate limitată sau chiar în crearea de exoschelete.
Foto: MIT
Cercetătorii notează că sistemul poateutilizați senzori diferiți. De exemplu, la proiectare, au folosit un „senzor de presiune rezistiv” pentru a determina cât de multă forță de prindere este aplicată unui obiect. Și pentru a înțelege în ce constau obiectele cu care mânerul a interacționat, s-a folosit senzorul capacitiv. Toți acești senzori sunt ușor de integrat în filament.
Citeste mai mult:
Uită-te la drona „tăcută” cu o nouă generație de propulsie ionică
Oamenii de știință și-au dat seama cum să găsească materia întunecată folosind o fabrică convențională
Astronomii au studiat 4 grupuri de stele din Calea Lactee: unul dintre ele se comportă ciudat