Mașină automată pentru curățarea apartamentelor mari: o imagine de ansamblu a aspiratorului iRobot Roomba i7 + robot

De data aceasta în mâinile noastre a fost un aspirator robot dezvoltat de un pionier în domeniul automatizării

recoltare - de către compania americană iRobot, careoperează pe piață de mai bine de 25 de ani și, conform statisticilor, este liderul mondial incontestabil pe segmentul aspiratoarelor robotizate. Experiența acumulată de companie este cuprinsă în mai multe linii de dispozitive atent, bine echipate și cu adevărat „inteligente”. Astăzi vom vorbi despre modelul de top Roomba i7 +, echipat cu o stație de andocare care golește automat coșul de gunoi din interiorul aspiratorului.


</ img>

Ce este asta?

Producătorul poziționează modelulRoomba i7 + ca soluție pentru curățarea uscată a camerelor mari. Adică nu face curățare umedă, pentru că acest iRobot are o linie separată de dispozitive (Braava). De fapt, aspiratorul însuși se numește Roomba i7, iar „plus” indică o versiune extinsă a stației de bază care poate curăța recipientul aspiratorului în regim automat.


</ img>

Cum arată Roomba i7?

Forma Roomba i7 este clasică pentruaspiratoare robotice - o „șaibă” rotundă cu un diametru de 33 cm și o înălțime de 7,5 cm. Partea din față (în direcția de mers) este înconjurată de un puternic bara de protecție cu senzori în infraroșu și mecanici încorporați pentru a detecta obstacolele. Un alt senzor este amplasat în partea superioară a barei de protecție față pentru a determina peretele virtual sau zona de protecție pe care o creează stația de andocare sau dispozitivul de perete virtual în modul Halo și este un limitator de înălțime. Panoul superior este solid, nimic nu se deschide în el, trei butoane sunt plasate în partea din față - unul pentru funcția principală „CLEAN” (scoate / curăță) cu un indicator multicolor cu inel. Celelalte două sunt pentru întoarcerea la bază și curățarea intensivă a locului. Alături de ele este un mâner pentru transportul unui aspirator. Camera încorporată privește înainte și în sus. Cu ajutorul său, aspiratorul creează o hartă vizuală a camerei, care îl ajută să navigheze. În partea din spate a aspiratorului se află o coșul de gunoi detașabil cu un buton pentru îndepărtarea acestuia.


</ img>


</ img>


</ img>


</ img>


</ img>






Cel mai interesant lucru despre astfel de dispozitive este mai jos. Calitatea curățării este determinată de numărul de perii din modulul principal în apropierea duzei aspiratorului și de mecanismul de lucru al acestora.
IRobot are două în toate modelele. Roomba i7 are două role de cauciuc de forme diferite care se rotesc una spre cealaltă. Unul ridică praf și resturi mici în aer, iar cel de-al doilea îl direcționează în coșul de gunoi. Peria laterală este responsabilă de curățarea în apropierea pereților și în colțuri, îndepărtează toate resturile în zona de curățare a aspiratorului.

Simetric pentru ea, în adâncime, este un senzorcirculație. Mișcarea și manevrabilitatea sunt asigurate de două roți mari (cât de mare permite înălțimea carcasei) pe o suspensie elastică și o roată pivotantă în față. În mod tradițional, senzorii sunt localizați în partea de jos a carcasei pentru a împiedica aspiratorul să cadă de pe scări și alte înălțări și contactele de încărcare. În partea de jos a coșului de deșeuri se află o supapă de cauciuc verde (despre scopul său ulterior).


</ img>


Ce este inclus?

Într-o cutie mare de carton ambalată perfect: aspirator în sine, stație de bază, „perete virtual” cu un set de baterii și consumabile. Toate consumabilele sunt deja instalate în aspirator și în stația de andocare, iar ceea ce se află într-o cutie separată este pentru prima dată o rezervă: o pungă de praf pentru stația de andocare, un filtru HEPA pentru pumnul încorporat și o perie laterală.


„Turnul întunecat” inclus în kit, dar este singurul„plusul” în numele modelului oferă, de fapt, o caracteristică cheie a Roomba i7 +, adică posibilitatea de a curăța independent suprafețele mari. Pentru aceasta, nu numai un încărcător este încorporat în stație, ci și o pompă puternică și o pungă de gunoi de unică folosință care conține conținutul a 30 de colectoare de gunoi. La umplerea containerului de gunoi, robotul revine la bază, unde conținutul său este pompat în pungă în câteva secunde prin aceeași supapă din partea de jos și puteți continua să lucrați. Dacă încărcarea bateriei scade sub critică, robotul va reveni, de asemenea, la bază și va continua curățarea după reîncărcare. Această metodă de curățare a coșului de gunoi elimină nevoia de a vă murdări mâinile și de a respira praful scuturându-l cu mâna. Dar trebuie să cumperi saci în mod regulat.


</ img>


</ img>


Dacă deodată ai cumpărat doar un aspirator, atunci baza,denumită oficial iRobot Clean Base Eliminarea automată a murdăriei, poate fi achiziționată separat, completată cu colectorul de praf corespunzător (nu are supapă „i7” obișnuit).

Pachetul include și un „virtualzid ”, care, în ciuda cuvântului solid„ zid ”din nume, s-a dovedit a fi de dimensiuni foarte modeste. Alimentat cu două baterii AA (kit-ul include o pereche de „baterii cu joacă lungă fabricate de Duracell) și este frumos iluminat atunci când este pornit.


</ img>


</ img>


</ img>


</ img>





„Peretele” funcționează în două moduri: de fapt, în modul peretelui virtual în sine (se creează un fascicul infraroșu cu care puteți bloca intrarea în baie, unde, de exemplu, nu există prag, sau ieșirea la balcon). Și în modul „Halo” (creează o zonă restrânsă în jurul său cu o rază de aproximativ 60 cm, în care nu intră aspiratorul). Astfel, puteți proteja bolurile pentru câini, o tavă pentru pisici, o vază chineză scumpă sau un pom de Crăciun de contactul nedorit. Diferența dintre moduri este clar arătată în instrucțiunile lipite pe "peretele virtual":


</ img>

„Peretele”, precum aspiratorul, este complet autonom și poate fi instalat oriunde. Dacă este necesar, acest accesoriu poate fi achiziționat în cantitatea potrivită.

Ce poate face Roomba i7?

Cel mai simplu mod de a lucra Roomba i7 -complet autonom, fără o stație de bază și o coș de gunoi extern. Adică puteți duce cu voi un aspirator în orice loc și puteți efectua curățenie acolo sau puteți folosi imediat după cumpărare, fără a parcurge procedura de configurare. Pentru a face acest lucru, pur și simplu apăsați butonul CLEAN de la aspirator și începe curățarea. Locurile în special contaminate pot fi accesate în modul de curățare intensivă a punctelor (SPOT), care este activat printr-un buton separat. În același timp, robotul călătorește mai întâi de-a lungul unei spirale în expansiune, apoi de-a lungul unuia conică și în cele din urmă revine la punctul de plecare. Când containerul se umple sau bateria ajunge la sfârșitul său, robotul se oprește și informează proprietarul despre problema cu un mesaj vocal și un indicator luminos roșu.


</ img>

Dar aceasta este doar o mică parte din posibilitățile Rumba. Pentru a putea dezvălui toate abilitățile sale, trebuie să instalați aplicația iRobot HOME pe smartphone (disponibil atât pentru Android cât și pentru iOS) și să adăugați un aspirator, urmând instrucțiuni detaliate pas cu pas. Rețineți că pentru a controla robotul din această aplicație, apartamentul trebuie să aibă o rețea wireless. Roomba i7 acceptă atât benzile Wi-Fi (2,4 GHz cât și 5 GHz). Configurarea este foarte simplă, dar durează ceva timp. Și dacă doriți să instalați un aspirator pentru lucrul cu drepturi depline într-o altă cameră, va trebui să parcurgeți din nou procedura.


După aceasta veți obține funcții avansate.

  • Setări de lucru mai detaliate:


  • Informații despre starea robotului pe ecranul smartphone-ului(procent de încărcare, statistici de funcționare, durata de viață a consumabilelor (filtru, perii și raclete), precum și orice probleme care necesită intervenția dvs.):


  • Controlul robotului de la distanță (prin internet);
  • Căutați un aspirator (când apăsați un buton din aplicație, acesta va emite un semnal sonor).

Dar cel mai tare lucru este crearea unei hărți de locuințe. În timpul primei curățări sau într-un mod special de creare a unei hărți, robotul ocolește întregul apartament (birou, podea) și întocmește un plan al camerei (desigur, excluzând acele zone în care nu a putut intra - mobilier, obiecte mari pe podea, uși închise). Apoi puteți vizualiza acest plan și îl puteți împărți în camere separate și pur și simplu parcele, aranjând divizoare virtuale și dând nume fiecărui spațiu. Apoi, va fi posibil să setați robotul să curățeze doar într-una sau mai multe camere separate, chiar acum sau pe o programare. Din prima dată, planul se poate dovedi inexact, iar în trecerile următoare robotul îl corectează, astfel că, cu o defalcare pe zone, este mai bine să așteptați 3-5 treceri până la clarificarea finală (procentul de precizie al hărții este indicat în anexă).


Dacă utilizați Alexa, Google Home sau IFTTT,puteți utiliza Roomba cu aceste servicii conectând contul dvs. iRobot Home la ele. Am încercat să conectez i7 + la Google Home - nimic complicat, contul iRobot Home este pur și simplu importat în această aplicație și toate dispozitivele conectate la acesta devin disponibile în Google Home. Puteți controla aspiratorul, dar funcționalitatea și conținutul informațional al aplicației native este mai bogat. Încercările mele de a începe curățarea folosind comenzi vocale nu au dus la nimic, maximul pe care am reușit să îl fac a fost lansarea aplicației iRobot Home.


Și totuși - aspiratorul nu este conectat direct latelefon și la serviciul cloud, deci telefonul cu aplicația nu trebuie să fie în aceeași rețea și în aceeași cameră. Adică puteți începe curățarea în timp ce sunteți acasă, iar dacă robotul se blochează sau se întâmplă o altă problemă, veți fi cel puțin în cunoștință și veți putea cel puțin să anulați sarcina.

Cum funcționează Roomba i7?

Spre deosebire de aspiratoarele robotice ieftine ieftin,Roomba i7 are o inteligență extrem de dezvoltată, susținută de mulți senzori diferiți. Procesul de curățare arată astfel: robotul începe să se miște în linie dreaptă până când lovește un perete sau un mobilier mare, apoi se întoarce, schimbându-se ușor în lateral și se întoarce înapoi într-o direcție paralelă. Așa că se plimbă de la perete la perete, evitând obstacolele (și este capabil să distingă un dulap din care trebuie să te întorci, de un picior de masă care trebuie ocolit). Obstacolele robotului evită foarte atent și metodic. L-am rugat să curețe în două săli de clasă în care se aflau birourile, iar el s-a urcat sub toate pupitrele, mergând în jurul picioarelor lor din toate părțile și lucrând prin spațiul dintre picioare.

Uneori, Roomba schimbă brusc algoritmul de crawl, nuajungând până la capăt, dar îi lipsește toate locurile ratate oricum mai târziu. Uneori, după ce a trecut de un loc și a găsit folosind funcția Dirt Detect un loc foarte murdar, robotul se oprește și se întoarce, etc. După curățarea „peste zonă”, după trecerea pe întreg teritoriul, robotul trece la modul de ocolire a circumferinței circumferențiale, măturând gunoiul de-a lungul pereților și colțurilor cu o perie rotativă. Peria nu este atotputernică, iar aspiratorul sări oricum o parte din gunoi, iar uneori apar goluri în prima etapă de curățare, așa că, dacă doriți să vă apropiați de ideal, este mai bine să alegeți modul „cu două treceri”.

După curățare, după ce a făcut una sau două treceri, așa cum este indicat în setări, Roomba revine la bază, goliți coșul de gunoi și raportează finalizarea curățării (prin intermediul aplicației).

Dacă ușile sunt deschise și la pornire a fost selectatopțiunea „șterge peste tot” sau dacă hărțile nu au fost încă întocmite, i7 va parcurge toate camerele vecine disponibile, în același timp întocmind sau actualizând harta. Pragurile de până la 2 centimetri înălțime nu sunt un obstacol pentru el, Roomba le depășește faimos și, dacă nu reușește să o facă prima dată, încearcă din nou.

La comanda „acasă” robotul revine la bazamodul de curățare și dacă pe drumul său, sistemul de detectare a murdăriei „vede” murdăria, atunci i7 poate rămâne să-l înlăture, inclusiv să se abată de la rută. Este important să aveți în vedere o nuanță. În primul rând, trebuie să alegeți un loc pentru stația de bază, instalați un aspirator pe el și din acest loc începeți prima curățare. În timp ce te plimbi în jurul apartamentului, robotul întocmește o hartă în care stația de încărcare este punctul de referință. Apăsând butonul „acasă”, Roomba se întoarce în coordonate din orice loc, oriunde s-ar afla, la locația aproximativă a stației și deja acolo își caută raza infraroșu și cu siguranță se „parchează” pe ea. Coordonatele de aici sunt relative, numărate de la stația de încărcare.

Dacă transferați Roomba i7 într-o altă cameră și începeți un ciclu de curățare de acolo și apoi îl trimiteți acasă, punctul de referință se schimbă, iar acesta se întoarce la locul unde a început curățarea.

Dacă transferați robotul în altă cameră și imediatapăsați butonul „Acasă”, apoi robotul începe să caute baza și, nefiind găsit în 10-15 minute, se oprește doar. Același lucru se întâmplă dacă începeți să curățați de la bază, apoi transferați. În același timp, Roomba poate trece stația de mai multe ori într-un loc nou, fără să o remarce, și apoi, în cele din urmă, poate reveni la punctul de plecare de unde a început să se deplaseze. Adică, în căutarea „acasă” robotul se bazează doar pe propriile carduri și pornește senzorul de semnal doar acolo unde baza era la momentul lansării.

Căutați în mod sistematic o stație după semnalul acesteiamergând în jurul apartamentului, să zicem, în sensul acelor de ceasornic și să examinăm toate încăperile, i7 nu va fi, din cauza algoritmilor stabiliți pentru curățarea mai multor etaje fără a utiliza o bază. În acest caz, „Acasă” este punctul de plecare.

Dar ce este interesant: După ce a primit comanda de a curăța o cameră specifică, după ce a fost mutat undeva, robotul se orientează corect și merge în camera căreia i-a fost repartizat. Până la 10 camere pot fi stocate în memoria robotului (este posibil să nu fie interconectate și să poată fi amplasate pe diferite etaje). Aparent, pentru a stabili în ce cameră se află, camera îl ajută. În general, după numeroase experimente, am învățat trei reguli simple:

  1. Nu este de dorit să mutați stația de încărcare, deoarece este punctul de referință.
  2. Curățarea trebuie să înceapă întotdeauna de la stația de încărcare - dacă curățarea se face pe mai multe etaje, aspiratorul va reveni la punctul de plecare.
  3. Dacă ați transferat stația de încărcare, transferați aspiratorul în ea și creați o nouă hartă pentru o navigare mai bună (vezi punctul 2).

Sub rezerva acestor reguli simple, aspiratorul funcționează așa cum intenționează creatorii săi.

Baterie cu litiu cu o singură încărcare(incompatibil cu modelele Roomba anterioare), potrivit producătorului, suficient pentru 150 de metri pătrați. Nu aveam o astfel de zonă, dar pentru o curățare în două trepte, 40-50 de pătrate erau suficiente cu o marjă mare.

"Peretele virtual" funcționează conform destinației -Roomba ocolește „zona restricționată” la fel ca orice obiect fizic. Singura avertizare este că, dacă doriți să protejați un obiect de o coliziune cu un robot, nu stând în apropierea peretelui, ci în mijlocul camerei, atunci (în funcție de dimensiunea și forma acestuia) pot fi necesare două bariere virtuale, deoarece fasciculul unuia se va suprapune parțial obiectului protejat, iar aspiratorul poate ajunge la el din partea „umbră”.

Pentru ce acoperiri este potrivit Roomba i7?

Roomba i7 este universal în această privință. Îndepărtează bine praful și resturile atât pe o suprafață dură netedă (parchet, laminat, linoleum), cât și pe covoare cu lungimi diferite ale masei. Când se deplasează pe o podea tare, raclele de cauciuc emite un sunet destul de tare neplăcut, în timp ce pe covor sunt complet inaudibile. Pentru a testa lucrările pe suprafețe moi, am luat un covor care stătea câteva ore afară în timpul vacanței copiilor - copiii au dansat pe el și s-au târât și s-au zbuciumat, ca urmare covorul era pe ambele părți în praf, resturi fine și frunze căzute mărunțite în mici firimituri. . După curățarea cu Roomba într-o singură pasă pe fiecare parte, gunoiul a fost colectat cu succes, deși dacă te uiți cu atenție (vezi fotografia de mai jos), nu totul a putut fi scos din grămadă.

Curățarea covoarelor față - înainte și după:


Cu aceeași gunoaie care s-a prăbușit în linoleum când a fost desfășurată și covorul a fost răspândit, aspiratorul a făcut față aproape perfect.

Este dificil de curățat / întreținut?

Nimic complicat aici. Desigur, părul, firul și animalele de companie sunt împrăștiate pe răzuitoare din cauciuc, dar datorită unui design bine gândit, aceste piese sunt foarte ușor de îndepărtat și de curățat:

Marginile de cauciuc (în special racleta de culoare verde închis) sunt destul de fragede și pot fi deteriorate atunci când părul este înfășurat și mai ales atunci când încercați să-l îndepărtați cu forța (lacrimă). Este mai bine să tăiați cu atenție părul.


</ img>

Peria laterală poate fi curățată fără a fi îndepărtată, dar dacă este necesar, scoaterea acesteia este de asemenea ușoară, deșurubați doar un șurub.


</ img>

Roata din față este, de asemenea, ușor de îndepărtatsuport, care facilitează foarte mult curățarea. De asemenea, puteți îndepărta roata de pe suport, dar acest lucru trebuie făcut numai dacă roata este blocată și nu se rotește, iar curățarea fără a o scoate nu ajută.

Datorită designului lor grijuliu, cu goluri minime, nimic nu se înfășoară în jurul roților de antrenare, cel puțin timp de câteva săptămâni nu au existat probleme cu ele.

Coșul de deșeuri este ușor de îndepărtat, poate fi spălat cu apă, după îndepărtarea filtrului HEPA, care nu poate fi spălat.


Bateria este amplasată între roata din față și periile racletei, sub capac, care este ținut pe două șuruburi. Consumabile și accesorii pot fi cumpărate din magazinul online irobot.ua.

În reziduul uscat

În general, calitatea curățării cu aspiratorul robot iRobotRoomba i7 + poate fi apreciată ca fiind foarte bun și minuțios. Însă curățarea camerelor mari cu Roomba este mai bună atunci când nu există nicio grabă și mult timp în stoc - pentru că va fi nevoie nu numai pentru curățare, ci și pentru reîncărcare. Un scenariu comun - pentru a planifica curățarea într-un moment în care sunteți la serviciu, dar nu toată lumea va dori să lase aspiratorul pornit toată ziua fără supraveghere. Puteți programa, de asemenea, curățarea diferitelor camere la diferite ore și zile diferite ale săptămânii. Aplicația pentru lucrul cu un aspirator este convenabilă și fără probleme, funcționalitatea este gândită și pusă în aplicare în mod inteligent - poate aceasta este cea mai bună aplicație pentru aspiratoare robotizate pe care le-am întâlnit. Împreună cu o bază care vă permite să aruncați conținutul containerului de gunoi, acest aspirator reprezintă astăzi cel mai avansat gadget de curățare în mâinile editorului gg. Pentru care primește cel mai înalt premiu al nostru „alegere editorială”.

3 motive pentru a cumpăra iRobot Roomba i7 +

  • Aveți un apartament mare pentru care aspiratorul fără stație de andocare nu are suficientă putere a bateriei sau capacitate a containerului;
  • doriți cât mai puțin contact cu praful și resturile pe care le colectează aspiratorul;
  • aveți deja (sau intenționați să cumpărați) un aspirator de spălare iRobot pentru a le opera dintr-o aplicație.

1 motiv pentru a nu cumpăra iRobot Roomba i7 +

  • aveți un apartament mic, pe care modelul aspiratorului se poate ocupa mai ușor.

Caracteristicile tehnice ale aspiratorului robot iRobot Roomba i7 +

Tip de curățare
uscat

dimensiuni
52 × 42 × 43 mm

greutate
3,37 kg

acumulator
1850 mAh

Caracteristici speciale
Asistență Wi-Fi, control smartphone, curățare automată a containerului intern

Tipuri de acoperire
covor, linoleum, laminat, parchet, gresie

Moduri de curățare

în zig-zag, în jurul / de-a lungul obstacolelor, linii paralele, de-a lungul perimetrului, într-o spirală

Set de livrare

Baza de eliminare automată a deșeurilor Clean Base ™, bariere de perete virtuală în modul dual (cu baterii),
geantă de gunoi de unică folosință, filtru HEPA suplimentar, perie laterală perie suplimentară

iRobot Roomba i7 +

Aspirator robot foarte inteligent pentru apartamente mari, puternic și persistent

Modelul de vârf al unui aspirator robot pentru mariapartamente și case private care nu pot fi exagerate. Cele mai bune tehnologii pentru construirea unei hărți de cameră, cea mai bună aplicație pentru un smartphone (simplu și convenabil), control maxim asupra tuturor funcțiilor aspiratorului și funcționare complet automată - cu stația de andocare a bazei curate, utilizatorul va trebui să arunce doar un pachet o dată pe lună.

alegerea editorială