Cercetătorii de la Institutul de Tehnologie din Massachusetts au dezvoltat modele modulare, transformabile
Cinci voxeli conectați împreună. Imagine: MIT
Tehnologia propusă se bazează pe structuri de zăbrele, pe care cercetătorii le numesc voxeli.Acestea sunt structuri goale constând din piese din plastic turnate cu bare înguste de forme complexe.Structura acestor elemente este proiectată astfel încât acestea să fie rigide și să poarte o sarcină într-o direcție, dar totuși să fie moi în cealaltă.Acest lucru a fost realizat prin amestecarea componentelor rigide și flexibile în proporții diferite.
Autorii lucrării notează că flexibilitatea linăSuprafața carenei vă permite să controlați debitul, să reduceți rezistența și să creșteți eficiența tracțiunii, ceea ce duce la economii semnificative de combustibil atunci când conduceți în mediul acvatic.
Pentru a demonstra tehnologia, cercetătoriproiectat și asamblat doi roboți de testare. În primul dispozitiv, voxelii erau conectați într-un rând lung, formând o structură serpentină lungă de un metru. Corpul „anghilei” a fost asamblat din patru segmente, fiecare dintre ele având cinci voxeli și o acționare mecanică în centru. Acesta controlează un fir atașat la fiecare dintre cei doi voxeli de ambele părți. Tensiunea din fir comprimă elementele și face ca structura să se îndoaie.
Anghilă de mare și aripă, asamblate din voxeli. Imagini: MIT
Inginerii și-au acoperit zmeul cu un suport cu nervuristructură și acoperire impermeabilă. Testele au arătat că un astfel de zmeu lung de un metru generează cu succes forță și se poate mișca în apă cu mișcări asemănătoare valurilor. Prin asamblarea acelorași elemente de bază într-o secvență diferită, cercetătorii au realizat un hidrofoil capabil să schimbe forma profilului și proprietățile aerodinamice.
Structura internă a eel-robot (stânga) și aripa (dreapta). Imagini: Alfonso Parra Rubio et al., Soft Robotics
Autorii notei de dezvoltare:în timp ce noii roboți în sine nu sunt noi, modelele alternative se bazează pe mii de piese unice care sunt personalizate pentru un anumit proiect. Abordarea propusă reduce semnificativ timpul de fabricație și asamblare a roboților și a structurilor robotizate. De exemplu, poate fi folosit pentru a dezvolta și îmbunătăți componentele individuale ale navelor și submarinelor.
Citeste mai mult:
Oamenii de știință au transplantat „creierul” uman în șobolani și au spus ce s-a întâmplat în cele din urmă
Două fotografii ale Pământului cu o diferență de 50 de ani au fost comparate la NASA: ceea ce au descoperit oamenii de știință
Am găsit o planetă rară, foarte asemănătoare cu Pământul. Ea este aproape de noi