Laboratorul de biomimetică de la Institutul de Tehnologie din Massachusetts (MIT) a introdus o viteză mare
De obicei, în procesul de pregătire a roboților, ei examineazăsistem real și creați manual un model similar. Dar pentru o astfel de pregătire sunt necesare aproximativ 100 de zile de muncă intensivă. Acesta este timpul pe care o persoană trebuie să-l petreacă pentru a crea modele și a corecta erorile.
Reducerea antrenamentului la trei ore a necesitat ambeleschimbări în metodologie și utilizarea simulatoarelor bazate pe tehnologii NVIDIA. Aplicarea acestei metode presupune renunțarea la controlul acțiunilor robotului și acordarea acestuia de libertate de a-și crea propriile acțiuni.
Noul simulator este un joc siguro platformă unde robotul se poate împiedica și cădea. Deci dispozitivul se mișcă mai rapid și mai intens și, de asemenea, învață din greșelile sale. Punctul cheie al proiectului a fost simularea și capacitatea de a face greșeli fără consecințe.
Echipa MIT a creat o metodă de îmbunătățire a comportamentuluirobot prin experiență de simulare. Acest lucru s-a dovedit a fi extrem de important pentru aplicarea comportamentelor învățate în lumea reală. Acum mini-ghepardul poate alerga la fel de repede ca un om.
Citeste mai mult:
Fizicienii au găsit un „ceas” universal în spațiu: ele sunt mai precise decât atomice
Arheologii au găsit desene cu oameni înfiorător cu capete uriașe: cine erau
Telescopul James Webb a făcut prima fotografie a lui Jupiter: arată 9 ținte în mișcare simultan